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1 Présentation
1-7-1 Structure de charge utile
Pour les applications d'AMR types, vous devez concevoir et construire votre structure de charge utile
pour des opérations telles que la collecte, le dépôt et le transport de la charge utile.
L'AMR est dotée de trous de montage filetés pour la fixation de la structure de charge utile. Les trous
de montage offrent une méthode sûre et adaptable pour fixer les structures de charge utile au châssis.
Une structure de charge utile peut être une simple caisse contenant des pièces de fabrication ou un
dispositif plus sophistiqué tel qu'un convoyeur ou un bras robot.
L'AMR offre également une variété d'interfaces et de connexions d'alimentation permettant de prendre
en charge vos capteurs et accessoires spécifiques à votre application que vous pouvez inclure dans
votre structure de charge utile.
Emplacement de la structure de charge utile
Vous devez prendre en compte les exigences en matière de facilité d'entretien et de maintenance lors
de la conception d'une structure de charge utile.
Assurez l'accès à l'espace de fixation de la charge utile pour faciliter l'entretien. Vous devez veiller à ce
que les points de connexion mécaniques et les connexions électriques soient facilement accessibles.
Veillez toujours à ne pas endommager le câblage entre votre structure de charge utile et l'AMR. Laissez
une distance de câble suffisante ou ajoutez des connecteurs. En cas de flexibilité supplémentaire
nécessaire, veillez également à fournir une longueur suffisante pour éviter la tension sur les câbles.
● Saillies et dépassements
Votre charge utile ne doit pas saillir ou dépasser les dimensions extérieures de l'AMR. Ceci risquerait
de placer certaines parties de la structure en dehors de l'enveloppe de sécurité du scanner laser de
sécurité.
Si une charge utile ou une structure de charge utile dépasse des dimensions
extérieures de l'AMR, tenez compte des considérations suivantes.
•
Contactez votre représentant OMRON pour modifier la taille des zones des
scanners laser de sécurité.
•
Répétez la procédure de mise en service de sécurité.
•
Modifiez les paramètres Width, LengthFront, LengthRear, et éventuellement
Radius de l'AMR. Lors de ces modifications, veillez à entrer les dimensions
précises de l'AMR pour la planification de trajectoire et la prévention des
obstacles.
● Antennes sans fil
Vous devez vous assurer que la charge utile ne gêne pas les antennes sans fil. S'il n'est pas possible
d'empêcher certaines interférences entre la charge utile et les antennes sans fil, vous pouvez
déplacer les antennes sans fil dans une position sur la charge utile où le signal n'est pas atténué. Voir
la section 3-4-1 Connexions des antennes sans fil 3-4-1 Connexions des antennes sans fil à la page
3-8 pour plus d'informations sur le déplacement des antennes sans fil.
Précautions d'utilisation
Il incombe à l'utilisateur final de veiller à ce que la charge utile n'atténue pas le signal des antennes
sans fil.
1-22
Instructions de montage de la plate-forme HD-1500 (18407-150)
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