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Introduction
Merci d'avoir acheté le robot mobile autonome HD-1500 (appelé AMR dans le présent document).
Le présent document constitue les instructions d'origine d'OMRON décrivant la configuration et le montage
d'un robot mobile autonome HD-1500.
Il ne décrit pas toutes les étapes de configuration que vous devez effectuer à l'aide du logiciel fourni avec
l'AMR. Le Manuel de sécurité du robot mobile HD (Cat. nº I647) décrit en détail la maintenance et le
fonctionnement de l'AMR. Le Guide de l'utilisateur FLOW (Fleet Operations Workspace Core) (Cat. nº I635)
décrit la configuration et l'utilisation de l'AMR.
Veuillez lire le présent document et vous assurer de bien comprendre la fonctionnalité et les performances
de l'AMR avant d'essayer de l'utiliser.
Conservez le présent document dans un endroit sûr où il sera disponible pour référence.
Public visé
Le présent manuel est destiné au personnel suivant, qui doit également disposer d'une connaissance des
systèmes d'automatisation industrielle et des méthodes de contrôle robotique.
•
Personnel chargé de la présentation des systèmes d'automatisation.
•
Personnel chargé de la conception des systèmes d'automatisation.
•
Personnel chargé de l'installation et de la maintenance des systèmes d'automatisation.
•
Personnel chargé de la gestion des sites et systèmes d'automatisation.
L'utilisateur final doit s'assurer que tout le personnel travaillant avec ou autour des AMR a suivi une formation
appropriée et possède une connaissance pratique du système. L'utilisateur doit fournir la formation
supplémentaire nécessaire à tout le personnel qui travaillera avec le système.
Comme décrit dans le présent document, seules les personnes qualifiées ou formées sont autorisées à
effectuer certaines procédures. Les personnes qualifiées possèdent des connaissances techniques ou
une expérience suffisante pour leur permettre d'éviter les dangers, électriques et/ou mécaniques. Les
personnes formées sont suffisamment informées ou supervisées par des personnes qualifiées pour leur
permettre d'éviter les dangers électriques et/ou mécaniques.
Tout le personnel doit respecter les pratiques de sécurité prescrites par l'industrie lors de l'installation, de
l'utilisation et de l'essai de tout équipement électrique.
Avant de travailler avec l'AMR, chaque personne doit confirmer qu'elle :
•
Possède les qualifications et la formation nécessaires.
•
A accès au présent document et à d'autres documents de sécurité.
•
A lu et compris la documentation associée.
•
Suivra les méthodes de travail spécifiées par la documentation.
Unités
Sauf indication contraire, les dimensions de longueur sont exprimées en millimètres et toutes les unités sont
métriques.
Instructions de montage de la plate-forme HD-1500 (18407-150)
Introduction
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