Publicité
Fonctions de
Type
sécurité
d'arrêt de
sécurité
Boutons d'arrêt
Arrêt
d'urgence sur les
d'urgence
*2
côtés de AMR
Scanner laser de
Arrêt de
*2
protection
sécurité
Surveillance du
Arrêt de
desserrage des
protection
*2
freins
Connexion d'arrêt
Arrêt de
de protection sur le
protection
panneau d'accès
*3
utilisateur
Surveillance du
Arrêt de
desserrage des
protection
freins
Avertissements
s.o.
Charge
s.o.
automatique de la
batterie
*1. Catégories d'arrêt conformément à la norme IEC 60204-1 (NFPA79).
*2. Le NP atteint et la probabilité de défaillance dangereuse par heure (PFHd) sont calculés grâce à SISTEMA
conformément à la norme ISO 13849-1.
*3. Le connecteur SCPU situé sur le panneau d'accès utilisateur permet une utilisation avec un arrêt d'urgence
externe et un dispositif de protection fournis par l'utilisateur. L'utilisateur est responsable du calcul global du NP
et de la valeur PFHd, y compris pour les composants fournis par l'utilisateur, ainsi que de la réalisation d'une
évaluation finale des risques.
Instructions de montage de la plate-forme HD-1500 (18407-150)
Type de
Description
réinitialisation
Réinitialisation
Une pression sur un bouton d'arrêt
manuelle
d'urgence situé sur les côtés de l'AMR
déclenche la fonction d'arrêt d'urgence
(arrêt contrôlé)
l'alimentation des moteurs de l'AMR
reste activée afin de produire un arrêt
contrôlé. Une fois l'arrêt contrôlé effectué,
l'alimentation des moteurs est
coupée
Réinitialisation
Comme il s'agit également d'un arrêt
automatique
contrôlé, l'alimentation des moteurs AMR
reste activée afin de produire un arrêt
contrôlé. Dans ce cas, l'AMR s'arrête
en toute sécurité, puis reprend son
fonctionnement après un délai de deux
secondes après avoir confirmé que sa zone
protégée ne
Réinitialisation
Cette fonction surveille le surrégime et
manuelle
l'instabilité de la vitesse. La vitesse linéaire
de l'AMR est limitée à 1 800 mm/s (avant et
arrière). Si la vitesse calculée dépasse ces
limites de vitesse, l'AMR déclenche un arrêt
de protection.
Réinitialisation
Les dispositifs d'arrêt de protection
automatique
fournis par l'utilisateur déclenchent un
arrêt de protection et se réinitialisent
automatiquement lorsque le signal du
dispositif de protection est effacé au bout de
deux secondes. Voir le Manuel d'utilisation
de la plate-forme HD-1500 (Cat. nº I645)
pour plus d'informations. Le calcul de la
sécurité fonctionnelle finale se fait à l'aide
de la valeur PFHd donnée (logique et sortie)
combinée aux valeurs PFHd (sortie) du
dispositif de protection fourni par l'utilisateur.
Réinitialisation
Cette fonction surveille le frein et s'assure
manuelle
qu'il est utilisé uniquement lorsque cela est
nécessaire. La surveillance du desserrage
des freins offre un arrêt de catégorie 1.
s.o.
Cette fonction est destinée au système
d'avertissement visuel.
s.o.
Cette fonction permet de s'assurer que
l'AMR est correctement connecté à la cible
d'accueil avant l'activation des contacts de
charge.
2 Caractéristiques techniques
*1
. Dans ce cas,
NP
Catégorie
PFHd
d
3
5.67E-07
d
3
6.50E X
-07
d
3
5.67E X
-07
À déterminer par
5.79E X
l'utilisateur
-08
b
B
7.13E X
-06
b
B
5.71E X
-06
b
1
7.13E X
-06
2-13
2
Publicité
