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Les risques de basculement sont plus probables si le centre de gravité de la
charge utile est en dehors des spécifications recommandées.
Tenez compte des points suivants lors de la conception et de la mise en œuvre de votre charge utile.
•
Si la charge utile dépasse ou s'étend dynamiquement vers l'extérieur de l'AMR (comme pour
un bras robot), elle aura un plus grand effet sur le centre de gravité. Ceci est particulièrement
important si la charge utile transporte également des objets qui ajoutent de la masse.
•
Si la charge utile risque de glisser pendant le mouvement de l'AMR, veillez à en examiner l'effet
sur le centre de gravité de l'AMR.
•
Si le centre de gravité de l'AMR est décalé par rapport au centre de gravité de la charge utile en
raison d'une répartition inégale de la charge, il peut s'avérer nécessaire de réduire la vitesse stable
maximale de l'AMR par rapport aux réglages par défaut. Il incombe à l'utilisateur final de s'assurer
que l'AMR est configuré pour fonctionner en toute sécurité dans ces conditions d'utilisation.
•
Si la charge utile est haute et présente également un poids important, veillez à en examiner l'effet
sur le centre de gravité de l'AMR.
Informations complémentaires
Voir la section Dimensions de l'AMR à la page 2-3 pour plus d'informations.
Les figures suivantes indiquent les calculs des emplacements sûrs du centre de gravité pour le poids
de charge utile maximal autorisé de l'AMR. Le centre de gravité de la charge utile doit se trouver dans
la zone indiquée.
Ces calculs supposent les conditions suivantes.
•
La charge utile est solidement fixée à l'AMR et ne glisse pas en raison du mouvement de l'AMR.
•
La charge utile ne dépasse pas de l'AMR.
•
L'AMR ne dépasse pas les limites par défaut spécifiées pour l'accélération, la décélération, la
vitesse linéaire, la vitesse angulaire et le coefficient de friction (0,6 minimum).
Dans les graphiques suivants, X représente la direction du mouvement de l'AMR (de l'arrière vers
l'avant). Y est perpendiculaire à la direction du mouvement de l'AMR (de gauche à droite). Z correspond
à la dimension verticale (hauteur). Voir la section 1-8 Système de coordonnées à la page 1-23 pour plus
d'informations.
La figure ci-dessous présente une vue en 3D du centre de gravité recommandé pour la charge utile.
Instructions de montage de la plate-forme HD-1500 (18407-150)
AVERTISSEMENT
2 Caractéristiques techniques
2
2-5
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