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Glossaire
Terme / Abréviation
Ethernet
FA
Flotte
Gestionnaire de flotte
Fleet Operations Workspace
(FLOW)
Objectif
HAPS
E/S
Personnes formées
Interverrouillage
IP
IP XX
Tâche
Cavalier
LED
Disque lumineux
Localisation
Consignation et de
déconsignation (Lock-out
Tag-out)
Carte
MobilePlanner
26
Description
Type de réseau utilisé dans les réseaux locaux, généralement doté d'un câble à
paires torsadées et prenant en charge des vitesses de transmission allant jusqu'à
100 Mbit/s.
Factory Automation (automatisation industrielle)
Deux ou plusieurs AMR opérant dans le même espace de travail.
Mode de fonctionnement de l'appareil informatique (EM2100) qui exécute le
logiciel FLOW Core pour contrôler une flotte d'AMR.
Système informatique composé de packages logiciels et matériels, utilisé pour la
configuration, l'intégration et la gestion d'une flotte d'AMR dans un environnement
industriel.
Destination virtuelle définie sur une carte pour les robots mobiles (par exemple,
points de collecte ou de dépôt).
High Accuracy Positioning System (système de positionnement haute précision)
qui utilise un capteur sur la face inférieure de l'AMR afin de détecter le ruban
magnétique placé aux endroits où vous souhaitez que l'AMR atteigne un
positionnement particulièrement précis.
Signaux d'entrée et de sortie transmis vers et depuis un appareil.
Personnes suffisamment informées ou supervisées par des personnes qualifiées
pour leur permettre d'éviter les dangers, électriques et/ou mécaniques.
Dispositif mécanique ou électrique destiné à empêcher le fonctionnement d'une
machine sauf si certaines conditions sont remplies.
Le protocole Internet fournit un ensemble de normes de communication pour la
transmission de données entre les périphériques en réseau. Une adresse IP est
utilisée comme identifiant réseau unique d'un appareil.
Indice de protection conçu pour les appareils afin de décrire le niveau de protection
contre la pénétration d'objets solides, de poussière et d'eau.
Activité, généralement composée d'un ou de deux segments, qui indique à l'AMR
d'atteindre un objectif de collecte ou de dépôt de matériaux.
Dispositif conducteur reliant électroniquement deux points de connexion.
Diode électroluminescente qui s'allume pour fournir une indication visuelle de
certaines opérations.
Ces éclairages en forme de cercle sur les côtés de l'AMR indiquent le mouvement,
les virages et l'état du robot.
Processus permettant à un AMR de déterminer son emplacement dans
l'environnement d'utilisation.
Procédure visant à s'assurer que l'équipement est correctement mis hors tension
afin que les sources d'énergie dangereuses soient isolées et rendues inopérantes
lors de tâches telles que la maintenance, l'installation ou d'autres actions
nécessitant l'accès aux composants électriques.
Représentation de l'environnement de l'AMR dans MobilePlanner, que le robot
utilise pour la navigation.
Application logicielle principale pour la programmation des actions du robot
mobile. Elle fournit les outils nécessaires à toutes les principales activités des
AMR, notamment l'observation d'une flotte d'AMR, la commande de pilotage de
chaque AMR, la création et la modification de fichiers de carte, d'objectifs et de
tâches, et la modification des configurations des AMR.
Instructions de montage de la plate-forme HD-1500 (18407-150)
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