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Terme / Abréviation
Panneau de commande
Trajectoire
Charge utile
Structure de charge utile
Commande mobile
Collecte
Polo
Boîtier d'alimentation
Mise en service de sécurité
Contrôleur de sécurité
SetNetGo (SNG)
Personnes qualifiées
Arrêt
Démarrage
Rayon de pivotement
Tâches
Dépannage
Rayon de braquage
Assistant
Espace de travail
Instructions de montage de la plate-forme HD-1500 (18407-150)
Description
Interface principale de l'AMR dotée de fonctions d'interaction pour l'utilisateur.
Cette ligne sur la carte d'un AMR qui relie sa position actuelle à sa destination
indique le mouvement prévu de l'AMR.
Tout élément placé sur l'AMR à des fins de collecte, de transport et de transfert
d'un objet.
Tout dispositif passif ou dynamique fixé à l'AMR et éventuellement alimenté par
celui-ci servant à supporter une charge utile.
Dispositif d'entrée externe portable permettant le pilotage manuel des AMR et qui
s'utilise généralement pour la création de cartes.
Segment de travail au cours duquel un AMR acquiert généralement une charge
utile.
Ce micrologiciel de l'AMR permet de contrôler les moteurs et de calculer les
relevés de direction de l'AMR ainsi que d'autres conditions d'utilisation de bas
niveau avant de les signaler à ARAM.
Unité qui reçoit l'alimentation secteur de l'établissement et alimente la cible
d'accueil et la batterie à des fins de charge.
Test et mise en service permettant la vérification du bon fonctionnement des
systèmes de sécurité embarqués de l'AMR à l'aide d'un assistant logiciel.
Dispositif installé dans l'AMR doté de toutes les fonctions et opérations de sécurité.
Système d'exploitation logiciel intégré à l'AMR et à l'appareil EM2100 en option. Il
permet de configurer les paramètres de communication de l'AMR, de collecter des
fichiers debuginfo et de mettre à niveau le logiciel.
Personnes dotées des connaissances techniques ou d'une expérience suffisante
pour éviter les dangers, électriques et/ou mécaniques.
Processus de mise hors tension contrôlée permettant un fonctionnement correct
lors de la prochaine demande de démarrage.
Processus de démarrage et d'activation de tous les systèmes après leur mise hors
tension pour atteindre un état opérationnel.
Distance entre le centre de rotation de l'AMR et le point le plus éloigné de son
périmètre lorsqu'il tourne sur place.
Instructions indiquant à l'AMR d'effectuer certaines actions, comme la lecture
d'entrées, la configuration de sorties, les commandes de mouvement, la
communication, l'attente et d'autres fonctions.
Actions incluant la collecte d'informations, les diagnostics et la récupération
d'erreurs pour rétablir le fonctionnement normal.
Rayon du cercle que l'AMR parcourt lorsqu'il tourne en marche avant.
Guide au sein d'une interface utilisateur logicielle qui aide l'utilisateur à effectuer
une opération ou une fonction.
La zone d'utilisation prévue de l'AMR.
Glossaire
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