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Précautions pour une utilisation en toute sécurité
Précautions pour une utilisation en toute sécurité
•
Effectuez les actions suivantes pour utiliser l'AMR en toute sécurité.
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Examiner et comprendre les protections de sécurité associées à votre application spécifique et à votre
environnement.
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Utiliser le gestionnaire de flotte lorsque deux AMR ou plus sont utilisés dans le même environnement
et ne sont pas limités à des espaces de travail séparés. Voir le Guide de l'utilisateur FLOW (Fleet
Operations Workspace Core) (Cat. nº I635) pour plus d'informations.
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Veiller à ce que toute personne travaillant avec un AMR ou à proximité de celui-ci ait été formée et ait
lu et compris le présent document et le Manuel de sécurité du robot mobile HD (Cat. nº I647).
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Maintenir et entretenir mécaniquement les AMR pour assurer le bon fonctionnement de toutes les
fonctions de contrôle et de sécurité.
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Tous les équipements doivent être expédiés et stockés dans un environnement à température contrôlée,
dans la plage de température et d'humidité spécifiée. Ils doivent être expédiés et stockés dans l'emballage
fourni, conçu pour éviter les dommages dus aux vibrations et aux chocs normaux.
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OMRON conseille de stocker et de verrouiller la commande mobile lorsqu'elle n'est pas utilisée afin
d'éviter qu'une personne non autorisée utilise l'AMR.
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Avant de nettoyer la station de charge, vous devez vous assurer que l'AMR n'est pas engagé dans la
cible d'accueil.
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Pour déplacer les caisses d'expéditions, utilisez un chariot élévateur, un transpalette, ou un dispositif
similaire conforme.
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Pour éviter d'endommager les points de levage, le châssis AMR ou les anneaux de levage, ne dépassez
pas un angle de 30º par rapport à la verticale lors de la fixation des sangles de levage au dispositif de
levage.
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Ne dépassez pas 25 kN par point de montage de levage.
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Inspectez les sangles de levage pour détecter tout signe d'usure ou de dommage avant de les fixer aux
anneaux de levage et de soulever l'AMR.
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Lorsque vous replacez l'AMR sur le sol après le levage, vous devez vous assurer d'avoir pris toutes les
précautions de sécurité pour éviter tout risque de blessure corporelle ou de dommage matériel.
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Ne mettez pas l'AMR sous tension avant d'avoir lu les sections appropriées du présent document.
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Il incombe à l'utilisateur final de fournir la formation nécessaire au personnel afin de marquer
correctement les sols autour des emplacements de transfert de charge utile.
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Il incombe à l'utilisateur final de s'assurer que la personne utilisant le palan ou le chariot élévateur a suivi
avec succès la formation requise et qu'elle est certifiée pour utiliser ces machines.
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L'opérateur doit prendre les précautions nécessaires pour s'assurer que ses mains ou d'autres parties du
corps ne se coincent pas entre le plateau de charge et l'AMR lors de l'arrimage.
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N'utilisez pas le robot dans des zones où les conditions environnementales dépassent celles spécifiées
dans le présent document.
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Vous devez disposer de marquages au sol pour empêcher les personnes d'entrer dans la zone
d'utilisation dangereuse pour les emplacements de ramassage et de dépôt dont le dégagement est
insuffisant.
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Vous pouvez contribuer à la préservation des ressources et à la protection de l'environnement en mettant
au rebut les déchets d'équipements électroniques et électriques (DEEE) de manière adéquate. Tous les
produits électriques et électroniques doivent être mis au rebut séparément du système de collecte des
déchets municipal conformément aux ordonnances locales via les installations de collecte désignées.
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Une lumière vive, directe ou de haute intensité peut interférer avec le fonctionnement du laser de l'AMR.
N'utilisez pas l'AMR dans des zones où il pourrait être exposé à de telles conditions.
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Instructions de montage de la plate-forme HD-1500 (18407-150)
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