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1-3-1 Lasers
Le robot dispose de plusieurs capteurs laser à des fins de navigation et de sécurité.
Le scanner laser de sécurité, les lasers latéraux en option et les lasers bas sont de classe 1 : ils
utilisent un rayonnement laser invisible et sont sûrs dans toutes les conditions d'utilisation normale.
Précautions pour une utilisation en toute sécurité
•
Bien que les lasers utilisés soient de classe 1 (sans risque pour les yeux), OMRON vous
recommande de ne pas les regarder directement. L'exposition maximale autorisée ne doit pas
être dépassée lors d'une exposition des lasers à l'œil nu.
•
Les lasers ne peuvent pas détecter de façon fiable le verre, les miroirs et autres objets
hautement réfléchissants. Soyez prudent si vous utilisez l'AMR dans des zones où se trouvent
ces types d'objets. Si l'AMR passe près de ces objets, nous vous recommandons d'utiliser une
combinaison de marquages sur ces objets (du ruban adhésif ou des bandes peintes) et d'utiliser
les zones interdites sur la carte afin que l'AMR puisse planifier des trajets sûrs autour de ces
objets.
Scanner laser de sécurité
Chaque scanner laser de sécurité permet une détection dans un champ de vision à 270º avec une
portée maximale type de 4 m. Les deux scanners laser de sécurité fournissent une plage de détection
complète à 360º autour de l'AMR. Les lasers fonctionnent dans un plan unique positionné à 175 mm
au-dessus du sol.
Les objets situés dans l'environnement des plans de balayage des lasers de
l'AMR, dépassant ou situés au-dessus ou en dessous de celui-ci, doivent être
configurés comme des zones interdites lors de la création de la carte de l'espace
de travail. Ceci permet de minimiser les risques de collision pendant l'utilisation
Instructions de montage de la plate-forme HD-1500 (18407-150)
AVERTISSEMENT
1 Présentation
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