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Si vous utilisez un arrêt d'urgence (E-Stop) fourni par l'utilisateur, vous devez
exécuter la mise en service de sécurité pour vérifier la fonctionnalité de l'arrêt
d'urgence avant de mettre l'AMR en service.
•
Tous les boutons d'arrêt d'urgence (E-Stop) doivent être situés dans des zones
faciles d'accès et à moins de 600 mm du personnel. Il incombe à l'utilisateur
final de s'assurer que tous les boutons d'arrêt d'urgence supplémentaires
sont placés dans un endroit où l'opérateur peut facilement y accéder en cas
d'urgence.
Précautions pour une utilisation en toute sécurité
Les dispositifs d'arrêt d'urgence ou dispositifs d'arrêt de protection installés sur l'AMR doivent être
dotés d'un circuit à double canal pour garantir le même niveau de performance que les autres
dispositifs de sécurité de l'AMR.
Informations complémentaires
•
Voir la section 3-4-2 Connexions du panneau d'accès utilisateur à la page 3-9 pour plus
d'informations sur les connexions d'arrêt d'urgence supplémentaires.
•
Si vous n'ajoutez aucun bouton d'arrêt d'urgence, vous devez placer un cavalier (portant
la référence 68410-218L) sur le port SCPU. Voir la section SCPU à la page 3-11 pour plus
d'informations.
1-5-3 Voyants d'avertissement supplémentaires
L'AMR doit être doté de voyants d'avertissement adaptés à son application. Il doit être équipé d'un
voyant lumineux très visible pour avertir les personnes que l'AMR est prêt à bouger ou qu'il est en
mouvement. Dans la plupart des cas, les bandes et disques lumineux situés à l'avant et à l'arrière de
l'AMR fournissent une indication lumineuse suffisante. Lorsque vous utilisez des structures de charge
utile volumineuses ou complexes, vous devrez peut-être installer des voyants supplémentaires
fournis par l'utilisateur afin d'assurer la visibilité de l'AMR. La mise en œuvre exacte de ces voyants
d'avertissement dépend de la conception de votre charge utile ou de votre structure de charge utile.
Veillez bien à ce que les voyants restent visibles dans toutes les conditions d'utilisation et de tous les
côtés afin que le personnel puisse toujours les voir. Tenez compte de la conception de votre structure
de charge utile pour une bonne visibilité des voyants d'avertissement, notamment lorsque l'AMR
transporte des objets.
L'AMR n'est pas fourni avec une balise ou une colonne lumineuse. Vous pouvez éventuellement
ajouter et installer de tels dispositifs si nécessaire. Pour se conformer aux normes applicables, la
séquence des voyants doit être rouge, jaune et vert (de haut en bas).
Une balise fournie par l'utilisateur, généralement montée sur la structure de charge utile de l'AMR,
peut fournir une signalisation supplémentaire. La balise indique le mouvement et signale à l'opérateur
que l'AMR attend une assistance. Voir la section 3-4-2 Connexions du panneau d'accès utilisateur à
la page 3-9 pour plus d'informations.
Instructions de montage de la plate-forme HD-1500 (18407-150)
AVERTISSEMENT
ATTENTION
1 Présentation
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