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Glossaire
Terme / Abréviation
Température ambiante de
fonctionnement
AMR
Contrôleur AMR
ARAM
ARAMCentral
ARCL
Auto-MDIX
Balise
Bus CAN
CAT5
Centre de gravité
Centre de rotation
Station de charge
Système de coordonnées
Cible d'accueil
Dongle
Dépôt
Arrêt d'urgence (E-Stop)
Arrêt d'urgence
Encodeur
EM2100
Instructions de montage de la plate-forme HD-1500 (18407-150)
Description
La plage de températures de l'environnement de l'AMR permettant une utilisation
continue de celui-ci.
Ce terme désigne le robot mobile autonome HD-1500.
Le principal système informatique de l'AMR, qui fournit toutes les commandes de
navigation et les interfaces d'application de robot mobile.
Logiciel Advanced Robotics Automation Management, chargé de l'exécution de
toutes les fonctions robotiques autonomes de haut niveau, notamment l'évitement
d'obstacles, la planification de trajectoires, la localisation et la navigation.
Logiciel exécuté sur l'appareil gestionnaire de flotte. Cette fonction permet de
gérer la carte, la configuration et le contrôle de la circulation des AMR, y compris
l'évitement de collisions, la destination, la veille et l'arrimage de plusieurs AMR.
Advanced Robotics Command Language fournit un langage de commande et
de réponse simple, basé sur du texte. Utilisé avec l'appareil EM2100 en option,
l'ARCL peut aider à gérer une flotte de robots mobiles.
Fonction de port de connexion qui détecte automatiquement le type de câble
Ethernet utilisé (direct ou croisé) et configure la connexion de manière appropriée.
Ce témoin lumineux en option monté sur l'AMR est une indication visuelle
supplémentaire et constitue un signal de l'état de fonctionnement.
Le bus Controller Area Network fournit un protocole de communication série pour
que les unités et dispositifs de commande électronique puissent communiquer
entre eux.
Câble Ethernet à paires torsadées prenant en charge une fréquence de 100 MHz.
Emplacement moyen du poids d'un objet.
Point médian de la ligne entre le centre des moyeux de roues motrices, autour
desquelles tourne l'AMR.
Système utilisé pour charger une batterie d'AMR, composé du boîtier d'alimentation,
de la cible d'accueil et du câble entre ces éléments.
Système de référence X, Y, Z et Thêta permettant de relier l'AMR à son
environnement et à la position relative des autres dispositifs.
Objet fixe connecté au boîtier d'alimentation auquel l'AMR s'arrime et qu'il utilise
pour la charge autonome.
Petit périphérique matériel contenant les informations d'identification (par exemple,
la clé de licence) requises pour exécuter un programme spécifique. Un dongle est
utilisé dans chaque AMR pour permettre l'utilisation du logiciel ARAM.
Segment de travail généralement utilisé lorsque la charge utile d'un AMR est
transférée du robot à l'objectif.
Bouton d'arrêt d'urgence.
Fonction qui neutralise les commandes d'un AMR et l'arrête rapidement pour des
raisons de sécurité.
Capteur sur chaque moteur d'entraînement de l'AMR, utilisé pour collecter et
transmettre des informations sur la distance parcourue et la direction.
Appareil réseau qui agit comme un gestionnaire de flotte ou un simulateur de
flotte.
Glossaire
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