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Précautions d'utilisation
Précautions d'utilisation
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N'exposez jamais la batterie à l'eau.
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Ne connectez pas l'équipement fourni par l'utilisateur aux commutateurs Ethernet situés dans la baie des
composants électroniques.
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Les sols rugueux ou irréguliers peuvent dégrader les roues motrices et réduire leur durée de vie.
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Le remplacement de la transmission différentielle, des roulettes et des roues nécessite l'intervention d'un
technicien de maintenance OMRON. Pour plus d'informations, contactez votre représentant OMRON
local.
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Lors de l'utilisation des haut-parleurs pour informer le personnel de l'approche d'un AMR, vous devez
vérifier régulièrement que ces derniers fonctionnent toujours normalement. Contrôlez que les haut-
parleurs sont audibles et que le niveau sonore est le même que celui requis pendant l'utilisation.
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L'utilisation de l'EM2100 ou des fonctions de cartographie ne remplace pas les méthodes physiques de
prévention des collisions, telles que les barrières ou passerelles verrouillées. Il incombe à l'utilisateur de
fournir une méthode physique pour éviter les collisions si nécessaire.
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Ne laissez pas un AMR non localisé, non connecté à l'EM2100 ou non alimenté dans un emplacement
accessible par d'autres AMR.
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S'il n'est pas possible d'empêcher une certaine interférence entre la charge utile et le plan de détection
des lasers latéraux, vous pouvez essayer d'utiliser le paramètre LaserIgnore (ignorer laser) afin de limiter
la détection aux zones qui n'incluent pas la charge utile. Ceci peut cependant compromettre la capacité
de détection des capteurs, aussi veillez à éviter d'utiliser ce paramètre autant que possible.
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Les lentilles des lasers se rayent et s'endommagent facilement. Veillez à ne pas rayer les lentilles des
lasers lors de toute procédure d'entretien ou d'installation.
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Les lasers latéraux installés en usine sont équipés de protections. Si vous déplacez les lasers latéraux,
pensez à utiliser des protections pour éviter tout dommage. Veillez à ce que les protections installées par
l'utilisateur ne bloquent pas la zone de balayage et ne dépassent pas trop vers l'extérieur.
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Une utilisation normale de l'AMR passe par la création d'une carte.
•
Le kit d'outils d'intégration s'exécute uniquement sur un appareil EM2100 configuré en tant que
gestionnaire de flotte.
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Dans la mesure du possible, minimisez la consommation d'énergie de la charge utile afin d'éviter que la
batterie se décharge trop rapidement.
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L'orientation verticale du boîtier d'alimentation permet la dissipation de chaleur afin de prévenir tout risque
de surchauffe et d'incendie. Il est interdit d'installer le boîtier d'alimentation en position horizontale.
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Si vous n'utilisez pas les fixations appropriées pour une utilisation prolongée, la cible d'accueil risque de
se déplacer pendant les tentatives d'arrimage et de provoquer des échecs d'arrimage et de recharge.
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Le boîtier d'alimentation est doté d'orifices de refroidissement en haut et en bas de l'unité. N'obstruez pas
ces zones.
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Le sectionneur principal situé sur le panneau d'accès électrique contrôle le flux de courant dans le boîtier
d'alimentation. Il est désactivé lorsqu'il est placé en position horizontale, et activé lorsqu'il est en position
verticale.
•
Lors de l'installation et de la configuration initiales de l'AMR, installez une batterie complètement chargée.
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Consultez votre administrateur système réseau avant d'utiliser SetNetGo pour modifier les paramètres par
défaut. Voir le Guide de l'utilisateur FLOW (Fleet Operations Workspace Core) (Cat. nº I635) pour plus
d'informations sur la modification des paramètres réseau.
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Avant de configurer l'Ethernet sans fil sur votre AMR, contactez votre administrateur réseau pour
confirmer les paramètres IP, radio et de sécurité.
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Il incombe à l'utilisateur final de veiller à ce que la charge utile n'atténue pas le signal des antennes sans
fil.
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Pour que l'AMR fonctionne, vous devez fixer un cavalier ou autre dispositif de sécurité (généralement des
boutons d'arrêt d'urgence) au connecteur SCPU. Le cavalier est fourni sous la référence 68410-218L.
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Ne dépassez pas 10 kN par point de montage de la structure de charge utile.
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OMRON ne fournit pas les capots de protection dotés de l'option HAPS. Vous devez installer un capot de
protection lors de l'application du ruban magnétique au sol pour éviter tout dommage lié à la circulation
d'AMR. Le capot de protection doit être fourni par l'utilisateur.
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Instructions de montage de la plate-forme HD-1500 (18407-150)
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