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1 Présentation
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Navigation autonome
L'AMR combine matériel et logiciel de robotique mobile pour proposer une plate-forme mobile et
adaptative capable de transporter une charge utile. Il est équipé d'un système de navigation utilisant
les caractéristiques naturelles du site afin que l'AMR puisse naviguer et exécuter ses fonctions
de base de manière indépendante et sans avoir à modifier l'installation. Après avoir analysé les
caractéristiques physiques de son environnement, l'AMR navigue de manière autonome et sécurisée
vers n'importe quelle destination accessible. Il peut se déplacer en continu et sans intervention
humaine, et se recharge de manière autonome si nécessaire.
•
Il est interdit de mettre en œuvre des méthodes visant à contourner la nécessité
pour une personne d'activer la puissance moteur de l'AMR au démarrage.
Pendant le démarrage normal, l'AMR alimente tous ses systèmes embarqués, y compris toutes les
configurations d'usine et utilisateur. Il exécute ensuite automatiquement son logiciel embarqué et
ses processus intégrés par le client afin de proposer un AMR configuré pour l'application prévue.
S'il a reçu une carte de son espace de travail et qu'il sait où il se trouve dans cet environnement
(c'est-à-dire qu'il s'est localisé), vous devez appuyer une deuxième fois sur le bouton marche pour
activer l'alimentation du moteur, ceci afin de démarrer le fonctionnement autonome. En l'absence de
localisation, vous devez brancher une commande mobile pour déplacer l'unité. Une fois le démarrage
localisé initial terminé, l'AMR sera capable de fonctionner de manière autonome. Voir le Guide de
l'utilisateur FLOW (Fleet Operations Workspace Core) (Cat. nº I635) pour plus d'informations sur la
procédure de démarrage et la localisation.
L'AMR ajuste fréquemment sa trajectoire pour contourner un obstacle. Les paramètres de
navigation sont stockés sur le contrôleur AMR. Vous pouvez les afficher ou les modifier à l'aide du
logiciel MobilePlanner.
Bien que le logiciel de l'AMR offre la possibilité d'utiliser les fonctions de
cartographie pour maintenir l'AMR dans son espace de travail prévu, une
mauvaise localisation ou une localisation incorrecte peut entraîner une planification
de trajectoire inappropriée. Pour garantir la sécurité, vous devez toujours installer
des barrières physiques en cas de risque de dommages matériels ou de danger
personnel.
Le logiciel MobilePlanner permet de configurer les nombreuses caractéristiques de fonctionnement
de haut niveau de l'AMR et communique généralement avec l'AMR sur un réseau sans fil. Vous
pouvez également utiliser une connexion directe via le port Ethernet de maintenance de l'AMR.
L'AMR utilise les données de portée de lasers de balayage de sécurité comme principal moyen de
détection des obstacles et de reconnaissance précise de son emplacement dans l'environnement. Il
utilise également les données des capteurs suivants :
•
Deux lasers inférieurs dans les coins opposés de l'AMR pour détecter les objets situés sous le
plan des lasers de balayage de sécurité.
•
Des encodeurs (un sur chaque moteur d'entraînement), qui fournissent des informations sur la
distance parcourue par chaque roue motrice et le sens de marche.
Avant qu'un AMR entre dans une zone à fort trafic, vous devez prendre les précautions appropriées
pour alerter les personnes qui travaillent dans de telles zones. L'AMR fournit des fonctions
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AVERTISSEMENT
ATTENTION
Instructions de montage de la plate-forme HD-1500 (18407-150)
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