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1-3-9
1-3-10
1-3-11
1-3-12
1-3-13
1-3-14
1-4
Navigation autonome ............................................................................................................ 1-14
1-5
Éléments facultatifs ............................................................................................................... 1-16
1-5-1
1-5-2
1-5-3
1-5-4
1-5-5
1-6
Logiciel ................................................................................................................................... 1-19
1-6-1
1-7
Considérations relatives à la charge utile ........................................................................... 1-21
1-7-1
1-8
Système de coordonnées ..................................................................................................... 1-24
Section 2
2-1
Caractéristiques de performances ......................................................................................... 2-2
2-2
Caractéristiques physiques .................................................................................................... 2-3
2-2-1
2-2-2
2-2-3
2-3
Spécifications environnementales ......................................................................................... 2-8
2-3-1
2-3-2
2-3-3
2-4
Caractéristiques techniques des lasers .............................................................................. 2-10
2-5
Caractéristiques techniques de la batterie .......................................................................... 2-11
2-6
Autres caractéristiques techniques ..................................................................................... 2-12
2-6-1
2-6-2
2-6-3
2-6-4
2-6-5
2-6-6
2-6-7
2-6-8
Instructions de montage de la plate-forme HD-1500 (18407-150)
Haut-parleurs ............................................................................................................ 1-11
Panneau d'accès utilisateur ...................................................................................... 1-12
Antennes sans fil ...................................................................................................... 1-12
Interrupteurs d'interverrouillage ................................................................................ 1-13
Baie des composants électroniques ......................................................................... 1-13
Surface de montage de la charge utile ..................................................................... 1-13
Gestionnaire de flotte EM2100 ................................................................................. 1-16
Boutons d'arrêt d'urgence (E-Stop) supplémentaires ............................................... 1-16
Voyants d'avertissement supplémentaires ............................................................... 1-17
Avertisseurs sonores supplémentaires ..................................................................... 1-18
Plaque supérieure .................................................................................................... 1-18
Configuration système requise ................................................................................. 1-20
Structure de charge utile .......................................................................................... 1-22
Caractéristiques techniques
Dimensions ................................................................................................................. 2-3
Poids ........................................................................................................................... 2-4
Centre de gravité de la charge utile ............................................................................ 2-4
Spécifications environnementales de l'AMR .............................................................. 2-8
Spécifications environnementales de la batterie ........................................................ 2-8
Spécifications environnementales de la commande mobile ....................................... 2-9
Fonctions de sécurité ............................................................................................... 2-12
Connecteur USER PWR ........................................................................................... 2-14
Connecteur REG PWR ............................................................................................. 2-14
Connecteur SCPU .................................................................................................... 2-15
Connecteur LIGHTS ................................................................................................. 2-15
Connecteur IO 2 ...................................................................................................... 2-15
Connecteur IO 2 ...................................................................................................... 2-16
Connecteur COMMS ................................................................................................ 2-17
SOMMAIRE
7
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