Publicité
1 Présentation
1-3-2 Habillages
Les habillages sont des panneaux amovibles à différents endroits sur la partie extérieure de l'AMR.
Toute charge électrique qui s'accumule sur les habillages de l'AMR ne dispose
pas de chemin vers la terre et ne peut donc pas se décharger. Cela peut être
dangereux pour les appareils sensibles aux décharges électrostatiques. Gardez
toujours de tels appareils sensibles aux décharges électrostatiques à au moins
30 cm des habillages de l'AMR.
1-3-3 Contrôleur AMR
Le contrôleur AMR est le principal système informatique de l'AMR, qui fournit toutes les commandes
de navigation et les interfaces d'application de robot mobile. Le contrôleur AMR est constitué de deux
composants principaux : la couche de base, contenant des interfaces PC standard, et la couche robot
mobile, pour le traitement des interfaces de commande de l'AMR et de l'interface réseau.
Le contrôleur AMR exécute le système d'exploitation SetNetGo et le logiciel ARAM (Advanced
Robotics Automation Management). Il exécute également une variante du Mobile Autonomous Robot
Controller (MARC), appelée Polo. Le contrôleur AMR est logé à l'intérieur de la baie des composants
électroniques, comme illustré dans la figure suivante.
Voir le Guide d'utilisation du contrôleur AMR (Cat. nº I650) pour plus d'informations.
1-8
ATTENTION
Instructions de montage de la plate-forme HD-1500 (18407-150)
Publicité
