Manuels Connexes pour Omron HD-1500
Sommaire des Matières pour Omron HD-1500
- Page 1 Plate-forme HD-1500 Instructions de montage En conformité avec la directive sur les machines 2006/42/CE (ANNEXE VI) 18407-150...
- Page 2 L'utilisation des informations contenues ci-après n'entraîne aucunement la responsabilité d'OMRON. En outre, dans la mesure où OMRON s'efforce en permanence d'améliorer ses produits de qualité, les informations contenues dans ce manuel sont susceptibles d'être modifiées sans avertissement. Toutes les précautions nécessaires ont été...
- Page 3 Introduction Introduction Merci d'avoir acheté le robot mobile autonome HD-1500 (appelé AMR dans le présent document). Le présent document constitue les instructions d'origine d'OMRON décrivant la configuration et le montage d'un robot mobile autonome HD-1500. Il ne décrit pas toutes les étapes de configuration que vous devez effectuer à l'aide du logiciel fourni avec l'AMR.
- Page 4 Titre de niveau 1 Informations spéciales Titre de niveau 2 Nom du manuel Titre de niveau 3 Onglet de page sur lequel figure le numéro de la section principale Étape d'une procédure Numéro de page Instructions de montage de la plate-forme HD-1500 (18407-150)
- Page 5 Informations supplémentaires à lire si nécessaire. Ces informations visent à améliorer la compréhension ou à faciliter l'utilisation. Informations sur les versions Informations sur les différences de caractéristiques techniques et de fonctionnalités entre les différentes versions. Instructions de montage de la plate-forme HD-1500 (18407-150)
- Page 6 Informations du manuel Instructions de montage de la plate-forme HD-1500 (18407-150)
- Page 7 Sections de ce manuel Sections de ce manuel Introduction Présentation Caractéristiques techniques Installation Fonctionnement Instructions de montage de la plate-forme HD-1500 (18407-150)
- Page 8 Contrôleur AMR ......................1-8 1-3-4 Batterie ........................1-9 1-3-5 Boutons d‘arrêt d‘urgence (E-Stop) ................1-9 1-3-6 Panneau de commande ................... 1-10 1-3-7 Commande mobile ....................1-11 1-3-8 Bandes et disques lumineux ..................1-11 Instructions de montage de la plate-forme HD-1500 (18407-150)
- Page 9 Connecteur REG PWR ..................... 2-14 2-6-4 Connecteur SCPU ....................2-15 2-6-5 Connecteur LIGHTS ....................2-15 2-6-6 Connecteur IO 2 ...................... 2-15 2-6-7 Connecteur IO 2 ...................... 2-16 2-6-8 Connecteur COMMS ....................2-17 Instructions de montage de la plate-forme HD-1500 (18407-150)
- Page 10 Procédure de mise en service de sécurité ............... 3-21 Section 4 Fonctionnement Desserrage des freins ......................4-2 Poussée manuelle de l‘AMR ....................4-3 Réponse de l‘AMR pendant les arrêts de protection ............4-4 Index Instructions de montage de la plate-forme HD-1500 (18407-150)
- Page 11 La seule garantie d'OMRON est que ce produit est exempt de défauts de matériaux ou de main-d'œuvre pour une période de douze mois (ou toute autre durée spécifiée par écrit par OMRON) à compter de la date de la vente par OMRON. OMRON rejette toute autre garantie, explicite ou induite.
- Page 12 à servir de guide pour l'usager afin de déterminer l'adéquation et ne constituent pas une garantie. Elles peuvent représenter le résultat de conditions de test d'OMRON, et l'utilisateur doit les mettre en relation avec les exigences de l'application réelle. Les performances réelles sont soumises à la garantie et à...
- Page 13 Le symbole en forme de triangle indique les précautions (y compris les avertissements). L'opération spécifique est indiquée dans le triangle et expliquée dans le texte. Cet exemple indique une précaution en cas de températures élevées. Instructions de montage de la plate-forme HD-1500 (18407-150)
- Page 14 Vous devez prendre les précautions nécessaires pour éviter tout risque d'électrocution. Suivez les instructions de consignation et de déconsignation (Lock-Out, Tag-Out) adéquates avant toute installation et maintenance effectuée sur ou à proximité de ces éléments. Instructions de montage de la plate-forme HD-1500 (18407-150)
- Page 15 OMRON n'est pas responsable des risques encourus en cas de modification des tailles des zones de sécurité ou d'autres paramètres du scanner laser de sécurité.
- Page 16 Si une charge utile ou une structure de charge utile dépasse des dimensions extérieures de l'AMR, tenez compte des considérations suivantes. • Contactez votre représentant OMRON pour modifier la taille des zones des scanners laser de sécurité. • Répétez la procédure de mise en service de sécurité.
- Page 17 Pour garantir la sécurité, vous devez toujours installer des barrières physiques en cas de risque de dommages matériels ou de danger personnel. Instructions de montage de la plate-forme HD-1500 (18407-150)
- Page 18 Ils doivent être expédiés et stockés dans l'emballage fourni, conçu pour éviter les dommages dus aux vibrations et aux chocs normaux. • OMRON conseille de stocker et de verrouiller la commande mobile lorsqu'elle n'est pas utilisée afin d'éviter qu'une personne non autorisée utilise l'AMR. •...
- Page 19 En cas d'incendie, utilisez un extincteur à poudre chimique de type ABC ou BC. • Bien que les lasers utilisés soient de classe 1 (sans risque pour les yeux), OMRON vous recommande de ne pas les regarder directement. L'exposition maximale autorisée ne doit pas être dépassée lors d'une exposition des lasers à...
- Page 20 Ne dépassez pas 10 kN par point de montage de la structure de charge utile. • OMRON ne fournit pas les capots de protection dotés de l'option HAPS. Vous devez installer un capot de protection lors de l'application du ruban magnétique au sol pour éviter tout dommage lié à la circulation d'AMR.
- Page 21 Si l'AMR chargé est trop lourd pour être déplacé manuellement, nous vous conseillons de demander de l'aide ou de retirer la charge utile. • OMRON vous recommande de former le personnel à l'utilisation du bouton de desserrage des freins et aux procédures de poussée d'un AMR en toute sécurité. •...
- Page 22 à la fixer au bon emplacement, marqué d'une gravure sur la plaque de base. • Après avoir enlevé les habillages, placez-les face intérieure vers le bas pour ne pas rayer la face extérieure. Instructions de montage de la plate-forme HD-1500 (18407-150)
- Page 23 CEM, partie 6-2 : normes d'immunité pour les environnements industriels. • EN ISO 10218-1 Exigences de sécurité pour les robots industriels • EN 61204-7 utilisée conjointement aux blocs d'alimentation à découpage basse tension conformes EN 62477-1 (station de charge uniquement). Instructions de montage de la plate-forme HD-1500 (18407-150)
- Page 24 Réglementations et normes Déclaration d'incorporation CE Instructions de montage de la plate-forme HD-1500 (18407-150)
- Page 25 Réglementations et normes Déclaration d'incorporation RU Instructions de montage de la plate-forme HD-1500 (18407-150)
- Page 26 Manuel d'utilisation de Sysmac Studio version 1 (Cat. Décrit les procédures d'utilisation de Sysmac Studio. nº W504) Guide d'utilisation du contrôleur AMR (Cat. nº I650) Décrit les informations nécessaires à l'utilisation du contrôleur AMR. Instructions de montage de la plate-forme HD-1500 (18407-150)
- Page 27 La plage de températures de l'environnement de l'AMR permettant une utilisation fonctionnement continue de celui-ci. Ce terme désigne le robot mobile autonome HD-1500. Contrôleur AMR Le principal système informatique de l'AMR, qui fournit toutes les commandes de navigation et les interfaces d'application de robot mobile.
- Page 28 AMR, notamment l'observation d'une flotte d'AMR, la commande de pilotage de chaque AMR, la création et la modification de fichiers de carte, d'objectifs et de tâches, et la modification des configurations des AMR. Instructions de montage de la plate-forme HD-1500 (18407-150)
- Page 29 Rayon du cercle que l'AMR parcourt lorsqu'il tourne en marche avant. Assistant Guide au sein d'une interface utilisateur logicielle qui aide l'utilisateur à effectuer une opération ou une fonction. Espace de travail La zone d'utilisation prévue de l'AMR. Instructions de montage de la plate-forme HD-1500 (18407-150)
- Page 30 Un code de révision du manuel apparaît sous la forme d'un suffixe en regard du numéro du catalogue, sur la couverture et au dos du manuel. Code de révision Date Contenu de la révision Juillet 2021 Création initiale Instructions de montage de la plate-forme HD-1500 (18407-150)
- Page 31 Plaque supérieure ............. 1-18 Logiciel ..................1-19 1-6-1 Configuration système requise ......... 1-20 Considérations relatives à la charge utile ........ 1-21 1-7-1 Structure de charge utile ........... 1-22 Système de coordonnées ............1-24 Instructions de montage de la plate-forme HD-1500 (18407-150)
- Page 32 1 Présentation Instructions de montage Le présent manuel constitue les instructions d'origine d'OMRON décrivant la configuration et le montage d'un robot mobile autonome HD-1500 (AMR). Les instructions de montage du présent document traitent en détail de tous les aspects liés à la sécurité...
- Page 33 à tenir compte des risques pour le personnel et l'équipement. OMRON ne fournit pas la méthode de chargement et de déchargement de la charge utile sur l'AMR. Il incombe à l'utilisateur final d'effectuer une évaluation des risques complète basée sur les tâches, conformément à...
- Page 34 Utilisation de l'AMR dans des environnements dangereux en présence de gaz explosif, de brouillard d'huile ou d'une atmosphère corrosive. • Utilisation de l'AMR dans un environnement contenant des rayonnements ionisants. • Utilisation de batteries ou de systèmes de recharge non approuvés. Instructions de montage de la plate-forme HD-1500 (18407-150)
- Page 35 Manuel de sécurité du robot mobile HD (Cat. nº I647). • Maintenir et entretenir mécaniquement les AMR pour assurer le bon fonctionnement de toutes les fonctions de contrôle et de sécurité. Instructions de montage de la plate-forme HD-1500 (18407-150)
- Page 36 Antennes sans fil Panneau de commande Surface de montage de la charge utile (plaque supérieure illustrée) *1. Des arrêts d'urgence supplémentaires sont disponibles sur le panneau de commande et la commande mobile. Instructions de montage de la plate-forme HD-1500 (18407-150)
- Page 37 Précautions pour une utilisation en toute sécurité • Bien que les lasers utilisés soient de classe 1 (sans risque pour les yeux), OMRON vous recommande de ne pas les regarder directement. L'exposition maximale autorisée ne doit pas être dépassée lors d'une exposition des lasers à l'œil nu.
- Page 38 Controller (MARC), appelée Polo. Le contrôleur AMR est logé à l'intérieur de la baie des composants électroniques, comme illustré dans la figure suivante. Voir le Guide d'utilisation du contrôleur AMR (Cat. nº I650) pour plus d'informations. Instructions de montage de la plate-forme HD-1500 (18407-150)
- Page 39 La commande mobile possède également un bouton d'arrêt d'urgence intégré. Informations complémentaires Vous pouvez ajouter des boutons d'arrêt d'urgence à la structure de la charge utile. Instructions de montage de la plate-forme HD-1500 (18407-150)
- Page 40 Un bouton de desserrage des freins est disponible en cas d'urgence ou de situation anormale impliquant le déplacement manuel de l'AMR. Port de commande mobile Connectez la commande mobile au port de commande mobile lorsque vous désirez piloter manuellement l'AMR. Instructions de montage de la plate-forme HD-1500 (18407-150) 1-10...
- Page 41 Voir le Guide de l'utilisateur FLOW (Fleet Operations Workspace Core) (Cat. nº I635) pour plus d'informations. Instructions de montage de la plate-forme HD-1500 (18407-150) 1-11...
- Page 42 Deux antennes sans fil installées en usine sur le sommet de l'AMR assurent une portée optimale. Ces antennes sans fil sont résistantes à la neutralisation et à bas profil. Vous pouvez également les déplacer si une structure de charge utile venait à les masquer. Instructions de montage de la plate-forme HD-1500 (18407-150) 1-12...
- Page 43 1-3-14 Surface de montage de la charge utile Vous pouvez monter la charge utile directement sur le dessus du châssis AMR. Plusieurs points de montage sont disponibles pour différentes conceptions de charge utile. Instructions de montage de la plate-forme HD-1500 (18407-150) 1-13...
- Page 44 Avant qu'un AMR entre dans une zone à fort trafic, vous devez prendre les précautions appropriées pour alerter les personnes qui travaillent dans de telles zones. L'AMR fournit des fonctions Instructions de montage de la plate-forme HD-1500 (18407-150) 1-14...
- Page 45 • Modification de la configuration de l'AMR pour affecter son comportement à tous les emplacements, comme la limitation de sa vitesse maximale. Instructions de montage de la plate-forme HD-1500 (18407-150) 1-15...
- Page 46 Conformément aux normes de sécurité applicables, les boutons d'arrêt d'urgence doivent être placés à moins de 600 mm de l'opérateur. Une structure de charge utile importante ou complexe peut nécessiter l'installation de boutons d'arrêt d'urgence supplémentaires. Instructions de montage de la plate-forme HD-1500 (18407-150) 1-16...
- Page 47 La balise indique le mouvement et signale à l'opérateur que l'AMR attend une assistance. Voir la section 3-4-2 Connexions du panneau d'accès utilisateur à la page 3-9 pour plus d'informations. Instructions de montage de la plate-forme HD-1500 (18407-150) 1-17...
- Page 48 3-9 pour plus d'informations. Informations complémentaires Vous pouvez également ajouter une tour de signal à LED dotée d'un avertisseur sonore intégré ou un avertisseur sonore dédié. Contactez votre représentant OMRON pour plus d'informations sur les options disponibles. 1-5-5 Plaque supérieure Vous pouvez fixer une plaque supérieure (en option) au châssis de l'AMR.
- Page 49 (PC) Système d'exécution de la fabrication / Sysème de planification SetNetGo des ressources Panneau de Contrôleur AMR commande (SetNetGo, ARAM, ARCL Protocol, Polo) Appareil gestionnaire de flotte (ARAMCentral, kit d'outils d'intégration) Instructions de montage de la plate-forme HD-1500 (18407-150) 1-19...
- Page 50 • iOS version 10 ou ultérieure. • Les appareils Android ont besoin d'au moins 2 Go de RAM. Les sites avec des cartes volumineuses ou complexes peuvent nécessiter plus de RAM. Instructions de montage de la plate-forme HD-1500 (18407-150) 1-20...
- Page 51 La charge utile ou la structure de charge utile ne doit pas être positionnée de manière à mettre l'opérateur en danger lorsqu'il essaie d'atteindre un bouton d'arrêt d'urgence. Informations complémentaires • L'AMR fournit l'alimentation électrique et les commandes nécessaires au fonctionnement d'une structure de charge utile. Instructions de montage de la plate-forme HD-1500 (18407-150) 1-21...
- Page 52 Si une charge utile ou une structure de charge utile dépasse des dimensions extérieures de l'AMR, tenez compte des considérations suivantes. • Contactez votre représentant OMRON pour modifier la taille des zones des scanners laser de sécurité. • Répétez la procédure de mise en service de sécurité.
- Page 53 Vous devez vous assurer que la charge utile ne bloque pas les disques lumineux, ni les bandes lumineuses avant ou arrière, car ces derniers fournissent une indication visuelle du mouvement de l'AMR. Instructions de montage de la plate-forme HD-1500 (18407-150) 1-23...
- Page 54 L'origine de la coordonnée verticale Z est fixée au niveau du sol (Z=0). La valeur Z est requise lorsque vous calculez la position de montage d'éléments facultatifs tels que les lasers latéraux. Les positions de tels éléments facultatifs sont définies dans MobilePlanner. Instructions de montage de la plate-forme HD-1500 (18407-150) 1-24...
- Page 55 Connecteur REG PWR ............2-14 2-6-4 Connecteur SCPU ............... 2-15 2-6-5 Connecteur LIGHTS ............2-15 2-6-6 Connecteur IO 2 ..............2-15 2-6-7 Connecteur IO 2 ..............2-16 2-6-8 Connecteur COMMS ............2-17 Instructions de montage de la plate-forme HD-1500 (18407-150)
- Page 56 Répétabilité et précision de la position d'arrêt (flotte) • Dans une position : ±70 mm • À une cible standard : ±35 mm, ±2° • Avec HAPS : ±10 mm, ±0,75° • Avec CAPS : ±16 mm, ±0,5° Instructions de montage de la plate-forme HD-1500 (18407-150)
- Page 57 à titre de référence. La distance entre la base du panneau d'accès utilisateur et la surface de montage de l'AMR est de 92 mm. Instructions de montage de la plate-forme HD-1500 (18407-150)
- Page 58 Vous devez respecter ces limites afin de garantir la stabilité lors du chargement et du déchargement de l'AMR. Instructions de montage de la plate-forme HD-1500 (18407-150)
- Page 59 à la dimension verticale (hauteur). Voir la section 1-8 Système de coordonnées à la page 1-23 pour plus d'informations. La figure ci-dessous présente une vue en 3D du centre de gravité recommandé pour la charge utile. Instructions de montage de la plate-forme HD-1500 (18407-150)
- Page 60 La figure ci-dessous présente une vue de dessus du centre de gravité recommandé pour la charge utile. La figure ci-dessous présente une vue de devant du centre de gravité recommandé pour la charge utile. Instructions de montage de la plate-forme HD-1500 (18407-150)
- Page 61 2 Caractéristiques techniques La figure ci-dessous présente une vue de côté du centre de gravité recommandé pour la charge utile. Instructions de montage de la plate-forme HD-1500 (18407-150)
- Page 62 -20 à 60 °C (moins de 2 semaines) -20 à 35 °C (plus de 2 semaines) Taux d'humidité 5 à 95 % (sans condensation) *1. Refer to Dimensions de l'AMR on page 3 for more information. Instructions de montage de la plate-forme HD-1500 (18407-150)
- Page 63 Vous trouverez ci-dessous les spécifications environnementales de la commande mobile. Item Spécification Température ambiante de fonctionnement 0 à 40 °C Température de stockage -20 à 65 °C Taux d'humidité 5 à 95 % (sans condensation) Indice de protection IP 3X Instructions de montage de la plate-forme HD-1500 (18407-150)
- Page 64 Plage de balayage 10 m Laser latéral Plan de balayage Plan vertical Plage de balayage 10 m Classe laser Classe 1 conformément aux normes suivantes : IEC 60825-1 CDRH 21 CFR 1040.10 1040,11 Instructions de montage de la plate-forme HD-1500 (18407-150) 2-10...
- Page 65 80 % Tension 48-56 Vc.c. (52,8 Vc.c. nominal) Capacité 70 Ah nominal Énergie 3.7 kWh nominal Temps de charge 40 minutes (de vide à plein) Durée de vie Environ 9 000 cycles Instructions de montage de la plate-forme HD-1500 (18407-150) 2-11...
- Page 66 être calculée à l'aide de la valeur PFHd donnée (logique et sortie) combinée aux valeurs PFHd d'arrêt d'urgence (entrée) fournies par l'utilisateur. Voir le Manuel d'utilisation de la plate- forme HD-1500 (Cat. nº I645) pour plus d'informations. Instructions de montage de la plate-forme HD-1500 (18407-150) 2-12...
- Page 67 L'utilisateur est responsable du calcul global du NP et de la valeur PFHd, y compris pour les composants fournis par l'utilisateur, ainsi que de la réalisation d'une évaluation finale des risques. Instructions de montage de la plate-forme HD-1500 (18407-150) 2-13...
- Page 68 Nous vous recommandons d'utiliser des dispositifs de limitation de courant externe afin de prévenir toute surcharge de courant transitoire. Instructions de montage de la plate-forme HD-1500 (18407-150) 2-14...
- Page 69 NX (Cat. nº W521) et le Manuel d'utilisation des unités d'E/S analogiques série NX pour les unités d'entrée et de sortie analogiques (Cat. nº W522) pour plus d'informations. Instructions de montage de la plate-forme HD-1500 (18407-150) 2-15...
- Page 70 Sorties numériques : 0,5 A / signal Sorties analogiques : résistance de charge admissible de 5 kΩ min. Courant de fuite Entrées numériques : 0,1 mA max Tension résiduelle Entrées numériques : 1,5 Vc.c. max Instructions de montage de la plate-forme HD-1500 (18407-150) 2-16...
- Page 71 Réceptacle Micro Mate N Lok TE Connectivity (référence : 1-794617-4) Broches de connecteur correspondantes fournies par Connecteurs AMP TE Connectivity, 20-24 AWG l'utilisateur (référence : 1-794610-2) Types de communication RS-232, RS-422, bus CAN Instructions de montage de la plate-forme HD-1500 (18407-150) 2-17...
- Page 72 2 Caractéristiques techniques Instructions de montage de la plate-forme HD-1500 (18407-150) 2-18...
- Page 73 Points de montage de la structure de charge utile ..3-17 Fixation des étiquettes d'avertissement ........3-20 Mise en service de sécurité ............3-21 3-7-1 Procédure de mise en service de sécurité ...... 3-21 Instructions de montage de la plate-forme HD-1500 (18407-150)
- Page 74 Voir la section 3-6 Fixation des étiquettes d'avertissement à la page 3-20 pour plus d'informations. Effectuez la mise en service de sécurité. Voir la section 3-7 Mise en service de sécurité à la page 3-21 pour plus d'informations. Générez une carte pour le robot. Instructions de montage de la plate-forme HD-1500 (18407-150)
- Page 75 Veillez à toujours utiliser des méthodes de levage sûres lors du retrait ou de l'installation de la batterie. Précautions pour une utilisation en toute sécurité Utilisez uniquement les chargeurs et les batteries fournis par OMRON. Le chargeur doit être utilisé uniquement pour charger une batterie d'AMR HD-1500. Précautions d'utilisation Lors de l'installation et de la configuration initiales de l'AMR, installez une batterie complètement...
- Page 76 Enfoncez complètement la batterie dans l'AMR, puis fermez la porte du compartiment de la batterie. Cette porte maintient la batterie en place et l'empêche de se déplacer à l'intérieur du compartiment. Installez l'habillage avant de l'AMR pour terminer la procédure. Instructions de montage de la plate-forme HD-1500 (18407-150)
- Page 77 à l'AMR. DHCP est configuré par défaut, et l'AMR émet une adresse IP de type 169.254.10.100 ou 169.254.10.100. Si vous préférez une adresse IP statique, définissez la plage entre 169.254.10.100 et 169.254.10.149. Instructions de montage de la plate-forme HD-1500 (18407-150)
- Page 78 SSID du réseau de l'AMR Mode du réseau Infrastructure Mode Radio Auto 802.11b/g 802.11ac/n 802,11 (802,11a/b/g uniquement) Canal sélectionné Adresse IP de surveillance sans fil Chiffrement de sécurité Désactivé WEP 64 bits WEP 128 bits Instructions de montage de la plate-forme HD-1500 (18407-150)
- Page 79 Longueur de la clé privée : 1 024 ou 2 048 bits Nom d'hôte : • Télécharger le certificat : • Mot de passe du certificat (si nécessaire) : • Valider le certificat du serveur : Instructions de montage de la plate-forme HD-1500 (18407-150)
- Page 80 Deux antennes dipôles avec fiche SMA inversée et pivot à 90º (137 mm de long) Informations complémentaires • Contactez votre représentant OMRON local si vous avez besoin de rallonges plus longues ou d'antennes différentes. • Le contrôleur AMR fournit deux connexions pour les antennes sans fil. Voir la section 1-3 Caractéristiques et composants à...
- Page 81 Avec le temps, le capot peut finir par adhérer au châssis de l'AMR. Dans ce cas, vous pouvez utiliser les trous filetés sur le capot avec les vis de fixation pour extraire le capot. Instructions de montage de la plate-forme HD-1500 (18407-150)
- Page 82 REG PWR. Informations complémentaires Voir la section 2-6-3 Connecteur REG PWR à la page 2-14 pour connaître le type et les caractéristiques techniques du connecteur. +24 Vc.c. +24 Vc.c. Masse Masse Instructions de montage de la plate-forme HD-1500 (18407-150) 3-10...
- Page 83 La figure suivante montre les dispositions des broches du connecteur SCPU sur l'AMR. BROCHE 7 BROCHE 1 BROCHE 12 BROCHE 6 Les informations du tableau ci-dessous décrivent les désignations des signaux du connecteur SCPU. Instructions de montage de la plate-forme HD-1500 (18407-150) 3-11...
- Page 84 • 2-6-1 Fonctions de sécurité on page 2-<?> • 4-3 Réponse de l'AMR pendant les arrêts de protection à la page 4-4 • 2-6-4 Connecteur SCPU on page 2-<?> Instructions de montage de la plate-forme HD-1500 (18407-150) 3-12...
- Page 85 Utilisez les informations ci-dessous pour mieux comprendre toutes les connexions I/O 1. La figure suivante montre les dispositions des broches du connecteur I/O 1 sur l'AMR. BROCHE 11 BROCHE 1 BROCHE 20 BROCHE 10 Instructions de montage de la plate-forme HD-1500 (18407-150) 3-13...
- Page 86 IN0 à IN7 REG PWR 0 Vc.c. Vous trouverez ci-dessous un schéma de circuit pour les entrées analogiques. 1MΩ Entrée 1+ à 4+ REG PWR 0 Vc.c. GND interne du circuit analogique Instructions de montage de la plate-forme HD-1500 (18407-150) 3-14...
- Page 87 Sortie numérique PNP 24 Vc.c. Masse Masse NX-OD4256 OUT5 Sortie numérique PNP 24 Vc.c. OUT6 OUT7 16 et 17 Masse NX-DA3603 Sortie analogique -10 à +10 Vc.c. 20 à 24 Masse Instructions de montage de la plate-forme HD-1500 (18407-150) 3-15...
- Page 88 OUT0 à OUT7 REG PWR 0 Vc.c. Vous trouverez ci-dessous un schéma de circuit pour les sorties analogiques. Sortie V1+ à V4+ REG PWR 0 Vc.c. GND interne du circuit analogique Instructions de montage de la plate-forme HD-1500 (18407-150) 3-16...
- Page 89 Voir la section Considérations relatives aux écrous à sertir à la page 3-18 pour plus d'informations. Précautions d'utilisation Ne dépassez pas 10 kN par point de montage de la structure de charge utile. Instructions de montage de la plate-forme HD-1500 (18407-150) 3-17...
- Page 90 Bride de l'écrou à sertir Fixation Rondelle Rondelle Charge utile Charge utile Surface de Surface de montage de l'AMR montage de l'AMR Écrou à sertir Écrou à sertir Installation correcte Installation incorrecte Instructions de montage de la plate-forme HD-1500 (18407-150) 3-18...
- Page 91 L'augmentation de la longueur ou de la largeur physique de l'AMR par l'ajout d'une charge utile dépassant des dimensions de base nécessite l'augmentation des dimensions des zones de sécurité de l'AMR, ainsi qu'une nouvelle mise en service de sécurité. Contactez votre représentant OMRON pour plus d'informations sur la modification des zones de sécurité.
- Page 92 • Toute étiquette de sécurité supplémentaire requise pour la structure de charge utile ou spécifique à l'application finale doit être évaluée par l'utilisateur dans le cadre de l'évaluation des risques. Instructions de montage de la plate-forme HD-1500 (18407-150) 3-20...
- Page 93 Sélectionnez Menu principal > Robot > Mise en service de sécurité. Suivez les instructions affichées à l'écran pour effectuer le test. You can print a certificate after successful completion of the commissioning. Instructions de montage de la plate-forme HD-1500 (18407-150) 3-21...
- Page 94 3 Installation Instructions de montage de la plate-forme HD-1500 (18407-150) 3-22...
- Page 95 La présente section contient des informations sur le fonctionnement de l'AMR. Desserrage des freins ..............4-2 Poussée manuelle de l'AMR ............4-3 Réponse de l'AMR pendant les arrêts de protection ....4-4 Instructions de montage de la plate-forme HD-1500 (18407-150)
- Page 96 Si vous devez déplacer manuellement un AMR entièrement chargé, veillez à le faire en toute sécurité, car cela pourrait entraîner des blessures corporelles ou des dommages matériels. Instructions de montage de la plate-forme HD-1500 (18407-150)
- Page 97 HD (Cat. nº I647) est en mesure de déplacer manuellement l'AMR. • OMRON vous recommande de former le personnel à l'utilisation du bouton de desserrage des freins et aux procédures de poussée d'un AMR en toute sécurité.
- Page 98 HAUT déplacement En cours de s.o. Réinitialisation automatique de déplacement l'arrêt de protection Arrêté HAUT STO actif, freins engagés HAUT Arrêté HAUT HAUT Sans changement HAUT Arrêté s.o. STO actif, freins engagés Instructions de montage de la plate-forme HD-1500 (18407-150)
- Page 99 Index Instructions de montage de la plate-forme HD-1500 (18407-150)
- Page 100 Contrôleur AMR ........... 1-8 Desserrage des freins ........1-10 Dimensions AMR ..............2- 3 Dimensions du panneau d'accès utilisateur ..2-3 Disque lumineux ......... 1-6, 1-11 Écran ..............1-10 Habillages ............. 1-6, 1-8 Instructions de montage de la plate-forme HD-1500 (18407-150)
- Page 102 OMRON ASIA PACIFIC PTE. LTD. OMRON ROBOTICS AND SAFETY TECHNOLOGIES, INC. No. 438A Alexandra Road # 05-05/08 (Lobby 2), © OMRON Corporation 2021 Tous droits réservés. Les 4225 Hacienda Drive, Pleasanton, CA 94588 États-Unis Alexandra Technopark, Singapour 119967 produits étant sans cesse améliorés, ces caractéristiques OMRON (CHINA) CO., LTD.