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2 Caractéristiques techniques
2-6
Autres caractéristiques techniques
Vous trouverez ci-dessous les caractéristiques techniques des autres éléments.
2-6-1 Fonctions de sécurité
Le calcul du niveau de performance (NP) des fonctions de sécurité de l'AMR se fonde sur la
norme ISO 13849. L'évaluation du NP a été effectuée pour l'AMR, y compris pour la commande mobile.
Le NP atteint et la probabilité de défaillance dangereuse par heure (PFHd) sont calculés grâce à
SISTEMA conformément à la norme ISO 13849-1 pour les fonctions de sécurité suivantes :
Fonctions de
Type
sécurité
d'arrêt de
sécurité
Bouton d'arrêt
Arrêt
d'urgence sur la
d'urgence
*2
commande mobile
Dispositif
Arrêt
d'activation sur la
d'urgence
*2
commande mobile
Bouton d'arrêt
Arrêt
d'urgence sur
d'urgence
le panneau de
*2
commande
Connexion d'arrêt
Arrêt
d'urgence sur le
d'urgence
panneau d'accès
*3
utilisateur
2-12
Type de
Description
réinitialisation
Réinitialisation
Une pression sur le bouton d'arrêt d'urgence
manuelle
de la commande mobile entraîne un arrêt
d'urgence (arrêt contrôlé)
cas, l'alimentation des moteurs de l'AMR
reste activée afin de produire un arrêt
contrôlé. Une fois l'arrêt contrôlé effectué,
l'alimentation des moteurs est coupée.
Réinitialisation
Le relâchement du dispositif d'activation
automatique
ou sa compression au-delà de la position
centrale entraîne un arrêt de catégorie 1
sur l'AMR. Il s'agit d'un arrêt de protection,
et l'AMR reprend automatiquement son
fonctionnement après un délai de deux
secondes, et lorsque le dispositif d'activation
de la commande mobile est maintenu en
position centrale.
Réinitialisation
Une pression sur le bouton d'arrêt d'urgence
manuelle
du panneau de commande entraîne un
arrêt d'urgence (arrêt contrôlé)
cas, l'alimentation des moteurs de l'AMR
reste activée afin de produire un arrêt
contrôlé. Une fois l'arrêt contrôlé effectué,
l'alimentation des moteurs est coupée.
Réinitialisation
Le ou les boutons d'arrêt d'urgence fournis
manuelle
par l'utilisateur peuvent être branchés à
la connexion SCPU située sur le panneau
d'accès utilisateur. Une pression sur le ou
les boutons d'arrêt d'urgence fournis par
l'utilisateur entraîne un arrêt d'urgence (arrêt
contrôlé). Dans ce cas, l'alimentation des
moteurs AMR reste activée afin de produire
un arrêt contrôlé. Une fois l'arrêt contrôlé
effectué, l'alimentation des moteurs est
coupée. La valeur de sécurité fonctionnelle
finale doit être calculée à l'aide de la valeur
PFHd donnée (logique et sortie) combinée
aux valeurs PFHd d'arrêt d'urgence (entrée)
fournies par l'utilisateur.
Voir le Manuel d'utilisation de la plate-
forme HD-1500 (Cat. nº I645) pour plus
d'informations.
NP
d
*1
. Dans ce
d
*1
d
*1
. Dans ce
À
déterminer
par
l'utilisateur
Instructions de montage de la plate-forme HD-1500 (18407-150)
Catégorie
PFHd
3
5.67E-07
3
5.67E-07
3
5.67E-07
3
5.79E-08
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