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Précautions de sécurité
Batterie et station de charge
Vous devez porter un équipement de protection individuelle (EPI) approprié pour
retirer, installer et soulever la batterie ou pour travailler à proximité d'une batterie
qui fuit.
Au moins 3 personnes sont nécessaires pour soulever la batterie.
Veillez à toujours utiliser des méthodes de levage sûres lors du retrait ou de
l'installation de la batterie.
Paylaod
La charge utile doit être maintenue à une hauteur supérieure au sommet de l'AMR.
Si la charge utile ou la structure associée bloque l'un des capteurs de l'AMR, celui-ci
ne peut pas fonctionner correctement.
Le poids total de votre structure de charge utile, plus les objets transportés par la
structure ne doit pas dépasser la capacité de charge utile maximale de l'AMR.
Les risques de basculement sont plus probables si le centre de gravité de la charge
utile est en dehors des spécifications recommandées.
Si une charge utile ou une structure de charge utile dépasse des dimensions
extérieures de l'AMR, tenez compte des considérations suivantes.
•
Contactez votre représentant OMRON pour modifier la taille des zones des
scanners laser de sécurité.
•
Répétez la procédure de mise en service de sécurité.
•
Modifiez les paramètres Width, LengthFront, LengthRear, et éventuellement
Radius de l'AMR. Lors de ces modifications, veillez à entrer les dimensions
précises de l'AMR pour la planification de trajectoire et la prévention des
obstacles.
Environnement opérationnel
L'AMR ne convient pas aux rampes ou surfaces inclinées. L'utilisation du bouton
de desserrage des freins lorsque l'AMR est positionné sur une pente supérieure
à 3 % risque de faire rouler l'AMR sur cette pente. Vous ne devez pas utiliser
le bouton de desserrage des freins pour déplacer manuellement l'AMR lorsque
celui-ci est positionné sur une pente supérieure à 3 %, sauf si des précautions
nécessaires ont été prises pour empêcher l'AMR de rouler sur cette pente de façon
incontrôlée.
Faites preuve de prudence lors de l'arrêt de l'AMR sur une rampe. Le desserrage
des freins entraîne le déplacement direct de l'AMR le long de la rampe. La mise
hors tension de l'AMR sur une rampe doit être évitée si possible afin de minimiser
l'utilisation du desserrage des freins sur une rampe.
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Instructions de montage de la plate-forme HD-1500 (18407-150)
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