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L'utilisation de l'AMR à des températures ambiantes élevées (en particulier lors du transport d'une charge
utile complète à des vitesses élevées) peut entraîner le dépassement des limites de température de
fonctionnement de la batterie. Dans ce cas, n'essayez pas d'accéder à la batterie. Vous devez attendre
plusieurs heures pour qu'une batterie surchauffée refroidisse suffisamment avant d'essayer de la retirer
ou de la remplacer.
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Évitez les liquides à proximité de la station de charge et de l'AMR.
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Si vous pensez que du liquide a pénétré dans l'habillage ou contaminé l'intérieur de l'AMR, ne tentez pas
d'allumer le système et contactez votre représentant OMRON.
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En cas d'incendie, utilisez un extincteur à poudre chimique de type ABC ou BC.
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Bien que les lasers utilisés soient de classe 1 (sans risque pour les yeux), OMRON vous recommande
de ne pas les regarder directement. L'exposition maximale autorisée ne doit pas être dépassée lors d'une
exposition des lasers à l'œil nu.
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Les lasers ne peuvent pas détecter de façon fiable le verre, les miroirs et autres objets hautement
réfléchissants. Soyez prudent si vous utilisez l'AMR dans des zones où se trouvent ces types d'objets. Si
l'AMR passe près de ces objets, nous vous recommandons d'utiliser une combinaison de marquages sur
ces objets (du ruban adhésif ou des bandes peintes) et d'utiliser les zones interdites sur la carte afin que
l'AMR puisse planifier des trajets sûrs autour de ces objets.
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Veillez à tenir compte de tous les facteurs de sécurité liés à l'emplacement du bouton d'arrêt d'urgence
(E-Stop) intégré lors du déplacement du panneau de commande.
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Les dispositifs d'arrêt d'urgence ou autres dispositifs d'arrêt de protection installés sur l'AMR doivent être
dotés d'un circuit à double canal pour garantir le même niveau de performance que les autres dispositifs
de sécurité de l'AMR.
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Tous les boutons d'arrêt d'urgence (E-Stop) installés sur la structure de charge utile doivent être à moins
de 600 mm de portée. Ils ne doivent pas être installés dans un endroit difficile d'accès par l'opérateur en
cas d'urgence.
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Vous devez vous assurer que la structure de charge utile est correctement fixée à l'AMR.
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La charge utile ou la structure de charge utile ne doit pas être positionnée de manière à mettre l'opérateur
en danger lorsqu'il essaie d'atteindre un bouton d'arrêt d'urgence.
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Vous devez effectuer une évaluation des risques complète pour la conception de votre charge utile et
l'utilisation prévue de l'AMR avant sa mise en service.
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Le mouvement intentionnel de la structure de charge utile (comme un convoyeur ou un bras) pendant
le mouvement de l'AMR est interdit. Il incombe à l'utilisateur final de concevoir un verrouillage approprié
pour éviter cela.
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Pour les applications de charge utile où vous ne pouvez pas facilement en réduire la taille et le poids, ou
si le centre de gravité de l'AMR n'est pas dans les limites recommandées, contactez votre représentant
OMRON.
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La fonction de détection d'inclinaisons n'empêche pas un AMR mal chargé de se renverser.
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Des roulettes et des roues motrices endommagées ou usées peuvent dégrader la stabilité de l'AMR. Vous
devez régulièrement détecter les signes de dommages, d'usure excessive ou de zones irrégulières sur les
roulettes et les roues motrices.
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Le boîtier d'alimentation doit être installé conformément aux réglementations ou codes locaux et par un
personnel ou des électriciens agréés.
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Le boîtier d'alimentation et la cible d'accueil doivent être correctement fixés au mur ou au sol avant toute
utilisation.
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N'accédez jamais à l'intérieur de l'AMR lorsque celui-ci est connecté à la cible d'accueil.
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Utilisez uniquement les chargeurs et les batteries fournis par OMRON. Le chargeur doit être utilisé
uniquement pour charger une batterie d'AMR HD-1500.
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Évitez de court-circuiter les bornes ou les connecteurs de la batterie.
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Il incombe à l'utilisateur final de s'assurer que la vitesse est adaptée à la charge utile transportée par
l'AMR et que la vitesse n'entraîne pas un déplacement incontrôlable de l'AMR.
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Après avoir retiré ou remplacé les habillages, vous devez vous assurer que les bandes et disques
lumineux fonctionnent une fois l'AMR remis sous tension.
Instructions de montage de la plate-forme HD-1500 (18407-150)
Précautions pour une utilisation en toute sécurité
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