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SCPU
Le connecteur SCPU sur le panneau d'accès utilisateur permet de connecter les dispositifs de
sécurité fournis par l'utilisateur. Utilisez les informations ci-dessous pour mieux comprendre toutes les
connexions SCPU.
Chacune des entrées d'arrêt d'urgence dispose d'une connexion directe au contrôleur de sécurité
interne de l'AMR, et n'est branchée à aucun autre dispositif ni aucune autre entrée.
Si vous utilisez un arrêt d'urgence (E-Stop) fourni par l'utilisateur, vous devez
exécuter la mise en service de sécurité pour vérifier la fonctionnalité de l'arrêt
d'urgence avant de mettre l'AMR en service.
•
Tous les boutons d'arrêt d'urgence (E-Stop) doivent être situés dans des zones
faciles d'accès et à moins de 600 mm du personnel. Il incombe à l'utilisateur final
de s'assurer que tous les boutons d'arrêt d'urgence supplémentaires sont placés
dans un endroit où l'opérateur peut facilement y accéder en cas d'urgence.
•
Si vous utilisez un arrêt d'urgence (E-Stop) fourni par l'utilisateur, vous devez
exécuter la mise en service de sécurité pour vérifier la fonctionnalité de l'arrêt
d'urgence avant de mettre l'AMR en service.
Précautions pour une utilisation en toute sécurité
Les dispositifs d'arrêt d'urgence ou autres dispositifs d'arrêt de protection installés sur l'AMR doivent
être dotés d'un circuit à double canal pour garantir le même niveau de performance que les autres
dispositifs de sécurité de l'AMR.
Précautions d'utilisation
Pour que l'AMR fonctionne, vous devez fixer un cavalier ou autre dispositif de sécurité
(généralement des boutons d'arrêt d'urgence) au connecteur SCPU. Le cavalier est fourni sous la
référence 68410-218L.
La figure suivante montre les dispositions des broches du connecteur SCPU sur l'AMR.
BROCHE 7
BROCHE 12
Les informations du tableau ci-dessous décrivent les désignations des signaux du connecteur SCPU.
Instructions de montage de la plate-forme HD-1500 (18407-150)
AVERTISSEMENT
ATTENTION
BROCHE 1
BROCHE 6
3 Installation
3
3-11
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