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2 Caractéristiques techniques
2-1
Caractéristiques de performances
Vous trouverez ci-dessous les caractéristiques de performances de l'AMR.
Item
Charge utile maximale
Rayon de pivotement
Rayon de braquage
Vitesse de transition maximale
Accélération de translation maximale
Vitesse de rotation maximale
Accélération/décélération de rotation maximale
Répétabilité et précision de la position d'arrêt
(robot unique)
Répétabilité et précision de la position d'arrêt (flotte)
2-2
Spécification
1500 kg
982 mm
0 mm
1 800 mm/s
900 mm
60 degrés/s
150 degrés/s
• Dans une position : ±50 mm
• À une cible standard : ±25 mm, ±2°
• Avec HAPS : ±8 mm, ±0,4°
• Avec CAPS : ±8 mm, ±0,5°
• Dans une position : ±70 mm
• À une cible standard : ±35 mm, ±2°
• Avec HAPS : ±10 mm, ±0,75°
• Avec CAPS : ±16 mm, ±0,5°
Instructions de montage de la plate-forme HD-1500 (18407-150)
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