Index
Index
A
Antennes sans fil ........................................ 1-6, 1-12
B
Bande lumineuse ........................................ 1-6, 1-11
Batterie ................................................................ 1-9
Bouton ARRÊT .................................................. 1-10
Bouton MARCHE ............................................... 1-10
Boutons d'arrêt d'urgence (E-Stop) ............. 9, 10, 11
Brakes ................................................................. 4-2
C
Charge utile
Centre de gravité .............................................. 2-4
Considerations ................................................ 1-21
Emplacement de la structure .......................... 1-22
Points de montage ............................................ 3-8
Structures ........................................................ 1-22
Commande mobile ............................................ 1-11
Connecteurs
I/O 1 ................................................................ 3-13
I/O 2 ................................................................ 3-15
LIGHTS ........................................................... 3-13
Port de commande mobile .............................. 1-10
Port Ethernet de maintenance ........................ 1-11
REG PWR ....................................................... 3-10
SCPU .............................................................. 3-11
USER PWR ..................................................... 3-10
Contacts de charge ............................................. 1-6
Contrôleur AMR ................................................... 1-8
D
Desserrage des freins ....................................... 1-10
Dimensions
AMR .................................................................. 2- 3
Dimensions du panneau d'accès utilisateur ...... 2-3
Disque lumineux ......................................... 1-6, 1-11
E
Écran ................................................................. 1-10
H
Habillages ..................................................... 1-6, 1-8
I-2
L
Laser inférieur ...................................................... 1-6
Logiciel .............................................................. 1-19
M
Mise en service de sécurité ............................... 3-21
N
Navigation autonome ......................................... 1-14
P
Panneau d'accès utilisateur ................. 1-6, 1-12, 2-9
Panneau de commande ............................. 1-6, 1-10
S
Scanner laser de sécurité ............................. 1-6, 1-7
Sectionneur principal ......................................... 1-11
Speakers ........................................................... 1-11
Système de coordonnées .................................. 1-24
T
Plaque supérieure ............................................. 1-18
Instructions de montage de la plate-forme HD-1500 (18407-150)