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1 Présentation
1-1
Instructions de montage
Le présent manuel constitue les instructions d'origine d'OMRON décrivant la configuration et le
montage d'un robot mobile autonome HD-1500 (AMR).
Les instructions de montage du présent document traitent en détail de tous les aspects liés à la
sécurité d'utilisation de l'AMR, en sa qualité de quasi-machine. Elles identifient également l'interface
entre la quasi-machine et la machine finale, laquelle doit être prise en compte par le monteur lors de
l'intégration de la quasi-machine dans la machine finale.
En tant que quasi-machine, l'AMR peut s'intégrer à une autre machine, et
ne doit pas être mis en service tant que la machine finale dans laquelle
il doit être intégré n'a pas été déclarée conforme aux dispositions de la
directive européenne sur les machines 2006/42/CE, le cas échéant.
Les instructions de montage formeront ensuite partie du dossier technique de la
machine finale.
Les présentes instructions de montage de l'AMR, en sa qualité de quasi-machine, permettent au
fabricant de la machine finale de rédiger les parties restantes de ses instructions conformément aux
exigences de l'EESS 1.7.4.
1-2
AVERTISSEMENT
Instructions de montage de la plate-forme HD-1500 (18407-150)
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