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1 Présentation
1-5
Éléments facultatifs
La présente section contient des informations sur les éléments facultatifs.
1-5-1 Gestionnaire de flotte EM2100
Pour la gestion et l'administration de plusieurs AMR dans le même espace de travail, vous devez
utiliser un appareil EM2100 configuré en tant que gestionnaire de flotte exécutant le logiciel FLOW
(Fleet Operations Workspace). L'appareil EM2100 est un dispositif informatique doté d'un processeur
capable d'exécuter la suite Fleet Operations Workspace Core.
Pour une flotte d'AMR, le logiciel FLOW Core (Fleet Operations Workspace Core) exécuté sur un
appareil EM2100 permet de partager la carte entre tous les AMR de la flotte. Ceci fournit un cadre
de référence commun pour la navigation et la localisation, empêchant ainsi les conflits entre les AMR
tout en gérant le flux de circulation et en assurant l'exécution des tâches. Voir le Guide de l'utilisateur
FLOW (Fleet Operations Workspace Core) (Cat. nº I635) pour plus d'informations.
Bien que le logiciel de l'AMR offre la possibilité d'utiliser les fonctions de cartographie
pour maintenir l'AMR dans son espace de travail prévu, une mauvaise localisation ou
une localisation incorrecte peut entraîner une planification de trajectoire inappropriée.
Pour garantir la sécurité, vous devez toujours installer des barrières physiques en
cas de risque de dommages matériels ou de danger personnel.
Précautions pour une utilisation en toute sécurité
•
L'utilisation de l'EM2100 ou des fonctions de cartographie ne remplace pas les méthodes
physiques de prévention des collisions, telles que les barrières ou passerelles verrouillées. Il
incombe à l'utilisateur de fournir une méthode physique pour éviter les collisions si nécessaire.
•
Ne laissez pas un AMR non localisé, non connecté à l'EM2100 ou non alimenté dans un
emplacement accessible par d'autres AMR.
Informations complémentaires
•
L'AMR nécessite des communications sans fil lorsqu'il fonctionne au sein d'une flotte. Voir la
section 3-3-3 Connexion sans fil à la page 3-6 pour plus d'informations.
•
Les détails relatifs à l'utilisation et à la configuration des fonctions sont abordés dans le Guide de
l'utilisateur FLOW (Fleet Operations Workspace Core) (Cat. nº I635) et le Manuel d'utilisation du
simulateur de flotte (Cat. nº I649).
1-5-2 Boutons d'arrêt d'urgence (E-Stop) supplémentaires
Un opérateur doit pouvoir facilement atteindre un bouton d'arrêt d'urgence (E-Stop) depuis n'importe
quel angle sans avoir à tendre la main au-dessus de l'AMR en mouvement ou des pièces mobiles
de la charge utile. Conformément aux normes de sécurité applicables, les boutons d'arrêt d'urgence
doivent être placés à moins de 600 mm de l'opérateur. Une structure de charge utile importante ou
complexe peut nécessiter l'installation de boutons d'arrêt d'urgence supplémentaires.
1-16
ATTENTION
Instructions de montage de la plate-forme HD-1500 (18407-150)
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