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Présentation
La présente section contient des informations générales sur le robot.
Instructions de montage de la plate-forme HD-1500 (18407-150)
1-1
Instructions de montage ............................................................... 1-2
1-2
Utilisation prévue .......................................................................... 1-3
1-3
Caractéristiques et composants .................................................. 1-6
1-3-1
Lasers ................................................................................. 1-7
1-3-2
Habillages ........................................................................... 1-8
1-3-3
Contrôleur AMR .................................................................. 1-8
1-3-4
Batterie ................................................................................ 1-9
1-3-5
Boutons d'arrêt d'urgence (E-Stop) ..................................... 1-9
1-3-6
Panneau de commande .................................................... 1-10
1-3-7
Commande mobile ............................................................ 1-11
1-3-8
Bandes et disques lumineux ............................................. 1-11
1-3-9
Haut-parleurs .................................................................... 1-11
1-3-10 Panneau d'accès utilisateur .............................................. 1-12
1-3-11 Antennes sans fil ............................................................... 1-12
1-3-12 Interrupteurs d'interverrouillage ........................................ 1-13
1-3-13 Baie des composants électroniques ................................. 1-13
1-3-14 Surface de montage de la charge utile ............................. 1-13
1-4
Navigation autonome .................................................................. 1-14
1-5
Éléments facultatifs .................................................................... 1-16
1-5-1
Gestionnaire de flotte EM2100 ......................................... 1-16
1-5-2
Boutons d'arrêt d'urgence (E-Stop) supplémentaires ....... 1-16
1-5-3
Voyants d'avertissement supplémentaires ........................ 1-17
1-5-4
Avertisseurs sonores supplémentaires ............................. 1-18
1-5-5
Plaque supérieure ............................................................. 1-18
1-6
Logiciel ......................................................................................... 1-19
1-6-1
Configuration système requise ......................................... 1-20
1-7
Considérations relatives à la charge utile ................................ 1-21
1-7-1
Structure de charge utile ................................................... 1-22
1-8
Système de coordonnées ........................................................... 1-24
1
1-1
1
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