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Poussée manuelle de l'AMR
Si l'AMR est immobilisé, il peut être nécessaire de le pousser manuellement vers un nouvel emplacement.
Les charges utiles et autres équipements fournis par l'utilisateur peuvent affecter la stabilité d'un
AMR. Tous les opérateurs doivent connaître les emplacements sur l'AMR (ou sur sa charge utile) leur
permettant de le pousser en toute sécurité sans renverser l'AMR ou endommager ses composants. Les
points de poussée doivent être aussi bas que possible et proches du centre de gravité.
Tenez compte des points suivants lors d'une poussée manuelle de l'AMR.
•
Ne poussez pas l'AMR en appuyant sur les habillages.
•
Aucun point ne permet de tirer l'AMR. Ne poussez l'AMR que lorsque vous essayez de le déplacer
manuellement.
•
Poussez uniquement sur les coins de l'AMR. Ces moulages métalliques durables peuvent résister
aux forces de poussée sans endommager l'AMR.
•
Au moins 2 personnes sont nécessaires pour pousser manuellement l'AMR. Une personne doit
maintenir le bouton de desserrage des freins enfoncé pendant le processus de poussée. Voir la
section 4-1 Desserrage des freins à la page 4-2 pour plus d'informations.
Faites preuve de prudence lors de l'arrêt de l'AMR sur une rampe. Le desserrage
des freins entraîne le déplacement direct de l'AMR le long de la rampe. La mise
hors tension de l'AMR sur une rampe doit être évitée si possible afin de minimiser
l'utilisation du desserrage des freins sur une rampe.
•
Pousser une AMR nécessite un effort physique important et peut causer des blessures
ou des dommages matériels. Veillez à prendre les précautions appropriées et à suivre
toutes les instructions de sécurité.
•
Les points de poussée de l'AMR sont au ras du sol. Il est nécessaire d'utiliser des
pratiques de poussée sûres lors du déplacement manuel de l'AMR.
•
Lors du déplacement manuel de l'AMR, ne le poussez pas depuis une position
haute sur sa charge utile ou sa structure de charge utile. Cela pourrait provoquer le
basculement de l'AMR.
•
Il n'est pas recommandé de déplacer manuellement un AMR entièrement chargé tout
en utilisant le bouton de desserrage des freins. Si vous devez déplacer manuellement
un AMR entièrement chargé, veillez à le faire en toute sécurité, car cela pourrait
entraîner des blessures corporelles ou des dommages matériels.
Précautions pour une utilisation en toute sécurité
•
Vous ne devez déplacer l'AMR manuellement que lorsque cela est absolument nécessaire en
cas d'urgence, pour des raisons de sécurité, ou en cas de perte ou de blocage. Si vous devez
fréquemment déplacer l'AMR, reconfigurez son itinéraire à l'aide de MobilePlanner afin d'éviter les
zones problématiques.
•
Évitez de déplacer l'AMR lorsqu'il est hors tension, car il pourrait ne pas déterminer son
emplacement actuel lorsqu'il est remis sous tension. Si une telle situation se produit, utilisez la
fonction de localisation dans MobilePlanner pour permettre à l'AMR de se localiser.
•
Si l'AMR chargé est trop lourd pour être déplacé manuellement, nous vous conseillons de
demander de l'aide ou de retirer la charge utile.
•
Seul le personnel qualifié ayant lu et compris le présent manuel ainsi que le Manuel de sécurité
du robot mobile HD (Cat. nº I647) est en mesure de déplacer manuellement l'AMR.
•
OMRON vous recommande de former le personnel à l'utilisation du bouton de desserrage des
freins et aux procédures de poussée d'un AMR en toute sécurité.
Instructions de montage de la plate-forme HD-1500 (18407-150)
AVERTISSEMENT
ATTENTION
Fonctionnement
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