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1 Présentation
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Système de coordonnées
Les AMR utilisent un système de coordonnées X, Y, Z et Thêta, tel qu'indiqué dans la figure ci-
dessous. Ces informations sont pertinentes pour certaines des procédures mentionnées dans le
présent manuel, notamment l'identification des côtés gauche ou droit de l'AMR. Par exemple, le
contrôleur AMR se situe près de l'arrière de l'AMR, et la direction +X correspond au sens de marche
avant de l'AMR.
L'origine du système de coordonnées de l'AMR correspond au point idéal au sol, exactement à mi-
chemin entre le centre des deux roues motrices. L'origine du système de coordonnées correspond au
centre de rotation de l'AMR. Ce système de coordonnées est nécessaire pour les procédures telles
que l'installation et la configuration d'options comme les lasers, ainsi que pour la compréhension
de l'enveloppe du centre de gravité. Les coordonnées de l'AMR sont également associées aux
coordonnées de la carte.
La valeur de rotation Thêta spécifie l'angle de rotation de l'AMR, qui détermine sa direction ou son
sens de déplacement.
L'origine de la coordonnée verticale Z est fixée au niveau du sol (Z=0). La valeur Z est requise lorsque
vous calculez la position de montage d'éléments facultatifs tels que les lasers latéraux. Les positions
de tels éléments facultatifs sont définies dans MobilePlanner.
Instructions de montage de la plate-forme HD-1500 (18407-150)
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