COMMANDE CAN-BUS
La commande CAN-Bus se compose de modules (ce sont
les composants électroniques du matériel) et du logi-
ciel CAN-Bus.
Le logiciel CAN-Bus est installé dans les modules et com-
mande le véhicule.
Des données sont transmises via le câble bus entre les
modules du véhicule (voir diagramme ci-dessous). L'or-
ganisation de transmission des données est gérée par
le logiciel CAN-Bus.
Module de commande CAN
Câble bus
Vers le PC
Moteur/
moteur gauche
Direction/
moteur droit
Commande CAN-Bus
Module
d'alimen-
tation
CAN
Batteries 2 x 12V
Câble bus
Frein à main
Interrupteur à coulisses
Tachymètre
Eclairage
Avertisseur sonore renforcé
(en option)
Module de réglage CAN
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