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AJUSTAGE DU CODEUR DE SIGNAL DE
RETOUR
Le codeur de signal de retour, qui est en fait un poten-
tiomètre de mesure, est relié à la direction via un en-
grenage. Il signale au module d'alimentation la posi-
tion momentanée des roues afin que le moteur de di-
rection soit amorcé de façon appropriée.
La direction et le codeur de signal de retour sont syn-
chronisés via l'engrenage. Si une ou plusieurs roues ne
sont plus engrenées les unes dans les autres, le fau-
teuil roulant amorce un virage bien que le joystick soit
réglé pour un déplacement rectiligne. Il faut alors pro-
céder à un réajustement du codeur de signal de retour.
– Préparer un déplacement en marche arrière en po-
sitionnant le joystick de façon à amorcer le méca-
nisme de direction sans faire tourner les roues.
– Débloquer la roue dentée fixée au codeur de signal
de retour (fig. 4–11/ K) en agissant contre le ressort
de pression de la roue dentée sur le mécanisme de
direction (fig. 4–10), la tourner d'une dent et la re-
mettre en place.
– Contrôler le comportement de la direction modifié
et, si besoin, repositionner la roue dentée jusqu'à
ce qu'en position de conduite arrière du le joystick,
il n'y ait plus de butée de braquage de direction.
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4–11
K
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