Table des Matières
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Les données à prendre en compte sont, dans l'ordre :
Index
Sous-Index
6600
00
h
6602
00
h
6603
00
h
6691
0x
(x entre 1 et 8)
h
h
6692
0x
(x entre 1 et 8)
h
h
6693
0x
(x entre 1 et 8)
h
h
6694
0x
(x entre 1 et 8)
h
h
6695
0x
(x entre 1 et 8)
h
h
6696
0x
(x entre 1 et 8)
h
h
6697
0x
(x entre 1 et 8)
h
h
6698
0x
(x entre 1 et 8)
h
h
66F0
01 to 08
h
66F1
01 to 08
h
66F2
01 to 08
h
66F3
01 to 08
h
66F4
01 to 08
h
66F5
01 to 08
h
66F6
01 to 08
h
66F7
01 to 08
h
66F8
01 to 08
h
66F9
01 to 08
h
66FA
01 to 08
h
66FB
01 to 08
h
66FC
01 to 08
h
66FD
01 to 08
h
66FE
01 to 08
h
66FF
01 to 08
h
Signature SDI
Il existe une signature pour chacune des 2 fonctions SDI.
Les signatures sont enregistrées dans l'entrée 66D6 0x
configuration SDI.
Les données à prendre en compte sont, dans l'ordre :
Index
Sous-Index
6600
00
h
6602
00
h
V-FR_2021_SWD® Core
Nom
Time unit
Velocity unit
Accélération unit
SLS time to velocity monitoring
SLS velocity limit u16
SLS velocity limit u32
SLS time for velocity in limits
SLS time delay deceleration
monitoring
SLS deceleration limit u16
SLS deceleration limit u32
SLS error reactions
Controlword de sécurité 1
Controlword de sécurité 2
Controlword de sécurité 3
Controlword de sécurité 4
Controlword de sécurité 5
Controlword de sécurité 6
Controlword de sécurité 7
Controlword de sécurité 8
Statusword de sécurité 1
Statusword de sécurité 2
Statusword de sécurité 3
Statusword de sécurité 4
Statusword de sécurité 5
Statusword de sécurité 6
Statusword de sécurité 7
Statusword de sécurité 8
, le sous-index x correspondant au numéro de
h
Nom
Time unit
Velocity unit
NOTICE D'INSTRUCTION
SWD® CORE
Taille à prendre en compte
4 octets
4 octets
4 octets
2 octets
2 octets (objet inexistant, une
valeur nulle 0000h doit être
utilisée dans le calcul)
4 octets
2 octets
2 octets (objet inexistant, une
valeur nulle 0000h doit être
utilisée dans le calcul)
2 octets (objet inexistant, une
valeur nulle 0000h doit être
utilisée dans le calcul)
4 octets (objet inexistant, une
valeur nulle 0000 0000h doit être
utilisée dans le calcul)
4 octets
4 octets pour chaque sous-index
4 octets pour chaque sous-index
4 octets pour chaque sous-index
4 octets pour chaque sous-index
4 octets pour chaque sous-index
4 octets pour chaque sous-index
4 octets pour chaque sous-index
4 octets pour chaque sous-index
4 octets pour chaque sous-index
4 octets pour chaque sous-index
4 octets pour chaque sous-index
4 octets pour chaque sous-index
4 octets pour chaque sous-index
4 octets pour chaque sous-index
4 octets pour chaque sous-index
4 octets pour chaque sous-index
Taille à prendre en compte
4 octets
4 octets
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