Identité Du Produit Swd® Core; Protocole Nmt Et Machine À États; Figure 11 - Diagramme D'initialisation Du Bus Can - ez-wheel SWD CORE Notice D'instruction

Alimentation
R Terminaison
R Résistance de terminaison interne
can
Temps de mise en place de la configuration
t
RCAN_boot
résistance interne au démarrage
7.4. Identité du produit SWD® Core
Les données d'identification du SWD® Core sont décrites dans l'objet 1018
Index Sub-index
00
h
01
h
1018 02
h h
03
h
04
h
7.5. Protocole NMT et Machine à états
Un nœud CANopen respecte une machine à état qui correspond à son état de démarrage et de
fonctionnement. Les transitions sont soit automatiques soit réalisées en réponse à une requête du nœud
CANopen Master.
Le protocole NMT (Network Management) permet de régir cette machine à état et de connaitre l'état d'un
nœud CANopen.
V-FR_2021_SWD® Core
OFF Initialisation

Figure 11 - Diagramme d'initialisation du bus CAN

Name
Number of entries
Vendor-ID
Product code
Revision number
Serial number
t
RCAN_boot
min max
< 500 ms
suivant ce format :
h
Value
04
h
0000 0515
h
0001 0001
h
TBD
TBD
NOTICE D'INSTRUCTION
SWD® CORE
ON
typ Unité
120 Ω
ms
Data type
Unsigned8
Unsigned32
Unsigned32
Unsigned32
Unsigned32
Page 23 sur 69