Modes De Fonctionnement - ez-wheel SWD CORE Notice D'instruction

Idx Sub Name
2050 0 USE_INTERNAL_BRAKE
h

Modes de fonctionnement

Le variateur SWD® Core implémente le mode 'velocity' qui permet un contrôle en vitesse du moteur. Les
modes de fonctionnement supportés sont disponibles par lecture de l'objet « 6502
31 16
Manufacturer-specific
MSB
Key:
pp profile position mode
vl velocity mode
pv profile velocity mode
tq torque profile mode
r reserved
hm homing mode
ip interpolated position mode
csp cyclic sync position mode
csv cyclic sync velocity mode
cst cyclic sync torque mode
cstca operation enabled
r(eserved) reserved
Les données suivantes peuvent s'appliquer :
1 = mode is supported
Le mode de fonctionnement permet de définir le comportement lorsque le SWD® Core est dans l'état
'operation enable'
L'entrée « Demande mode de fonctionnement » (6060
fonctionnement actuel » (6061
de ces objets est décrite dans la table ci-dessous :
Value
-128 to -1
0
+1
+2
+3
+4
+5
+6
V-FR_2021_SWD® Core
Data Default
Type Value
U8 1
15 11 10 9
r(eserved) cstca cst
0 = mode is not supported
) permet de connaitre le mode dans lequel se trouve le SWD® Core. La valeur
h
Manufacturer-specific operation modes
No mode change/no mode assigned
Profile position mode (pp)
Velocity mode (vl)
Profile velocity mode (pv)
Torque profile mode (tq)
Reserved (r)
Homing mode (hm)
Access PDO
Unit
Type Mapping
RW
 NO -
8 7 6 5
csv csp ip hm
) permet le choix du mode, l'entrée « Mode de
h
Definition
NOTICE D'INSTRUCTION
SWD® CORE
Lower Upper Size in
Limit Limit Bytes
0 1 1
Supported drive mode ».
h
4 3 2 1 0
r tq pv vl pp
LSB
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