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Lorsque qu'il a été enregistré l'identifiant CANopen du SWD® Core est persistant à une perte d'alimentation, et
sera utilisé au prochain démarrage.
Idx
Sub
Name
2101
0
Node Id
h
La modification de l'identifiant du SWD® Core n'a pas d'impact sur la configuration des différents
messages. Lors de la configuration du SWD® Core, l'utilisateur doit veiller à la reconfiguration des
paramètres de communication (PDO, SDO, ...).
Seuls les identifiants du message « heartbeat » et du SDO server 1 sont mis à jour automatiquement
lors de la reconfiguration du Node Id.
7.3. Résistance de terminaison
Lorsque le variateur est situé en extrémité de bus, la mise en place d'une résistance terminaison est nécessaire.
La valeur de cette résistance doit être déterminée par rapport à la topologie du bus dans l'application.
La mise en place de la résistance de terminaison peut se faire simplement de 2 moyens :
-
Connection d'une résistance de terminaison sur un des connecteurs exposant le bus CAN.
-
Activation de la résistance de terminaison interne
Le variateur SWD® Core inclut une résistance de terminaison de Bus dont l'activation est configurable
logiciellement.
La résistance interne est activée dans la configuration par défaut.
CAN_H
CAN_L
Lors de la phase de démarrage du variateur sur branchement ou lors d'un reset, la résistance est
désactivée le temps de l'application de la configuration choisie.
V-FR_2021_SWD® Core
Data
Default
Type
Value
U8
10
h
0x2102 00
Figure 10 - Activation de la résistance de terminaison interne
Access
PDO
Unit
Type
Mapping
RW
R
-
RCan = 120 Ω
NOTICE D'INSTRUCTION
SWD® CORE
Lower
Upper
Size in
Limit
Limit
Bytes
1
127
1
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