ez-wheel SWD CORE Notice D'instruction page 31

1603 00 Nombre d'objets
h h
1603 01 1 er
h h
ème
1603 02 2
h h
TPDO 1 : Statusword
Idx Sub Name
Paramètres de communication
1800 00 Number of entries
h h
1800 01 COB-ID
h h
1800 02 Transmission type
h h
Mapping des données
1A00 00 Nombre d'objets
h h
1A00 01 1 er
h h
TPDO 3 : Statusword & current position
Idx Sub Name
Paramètres de communication
1802 00 Number of entries
h h
1802 01 COB-ID
h h
1802 02 Transmission type
h
h
Mapping des données
1A02 00 Nombre d'objets
h h
1A02 01 1 er
h h
1A02 01 1 er
h h
TPDO 4 : Statusword & current velocity
Idx Sub Name
Paramètres de communication
1803 00 Number of entries
h h
1803 01 COB-ID
h h
02 Transmission type
1803
h
h
V-FR_2021_SWD® Core
U8
6040 0010
objet U32
Controlword
60FF 0020
objet U32
Target velocity
Data Default
Type Value
U8
U32 4000 0190
U8
U8
6041 0010
objet U32
Statusword
Data Default
Type Value
U8
U32 4000 0390
U8
U8
6041 0010
objet U32
Statusword
6064 0020
objet U32
Current
position
Data Default
Type Value
U8
U32 4000 0490
U8
RW
02 NO

h
RW
h
NO

RW
h
NO

Access PDO
Type Mapping
02 RO NO
h
RW
NO

h
RW
01 NO

h
RW
01 NO

h
RW
h
NO

Access PDO
Type Mapping
02 RO NO
h
RW
NO

h
RW
01 NO

h
RW
02 NO

h
RW
h
NO

RW
h
NO

Access PDO
Type Mapping
02 RO NO
h
RW
NO

h
RW
01 NO

h
NOTICE D'INSTRUCTION
SWD® CORE
- 00 08
h h
- - -
- - -
Lower Upper
Unit
Limit Limit
- - -
- - -
- - -
- 00 08
h h
- - -
Lower Upper
Unit
Limit Limit
- - -
- - -
- - -
- 00 08
h h
- - -
- - -
Lower Upper
Unit
Limit Limit
- - -
- - -
- - -
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