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STO
6641
00
acknowledge
h
behavior
STO active SBC
6643
00
h
6644
00
STO status
h
Activation du SBC avec un STO
L'engagement du frein SBC peut être programmé pour être activé conjointement à un STO.
Le registre 0x6643 peut recevoir 4 valeurs pour paramétrer le SBC :
▪
0 :
▪
6660 01 :
▪
6660 02 :
▪
6660 03 :
Dans le cas de l'engagement du frein, la vitesse devient nulle rapidement après l'activation de la commande
STO déclenchant simultanément le SBC.
Activation du STO avec le SBC
STO
Commande
6640 00
h
SBC
Si activé par
Paramétrage
paramétrage
6643 00
lors d'un STO
Vitesse
Couple sur
le moteur
Sortie SBC
Freinage
STO State
Statut
6644 00
h
Le statut STO State et le mode de réarmement fonctionnent de la même manière que pour l'activation du STO
seul (voir Activation du STO).
V-FR_2021_SWD® Core
BOOLEAN
0
U32
0
BOOLEAN
0
pas de déclenchement du SBC
activation du freinage interne au SWD® Core
activation de la sortie pour frein électromécanique externe
activation des deux modes de freinage conjointement
→ 0:
Pas de SBC
→ 6660 01
: Frein interne
h
h
→ 6660 02
: Sortie frein externe
h
→ 6660 03
: Frein int + Sortie ext
h
STO
SBC
Figure 32 - Diagramme d'activation du SBC
RW
NO
-
RW
NO
-
RO
NO
-
Pas de SBC
SBC activé
frein
Réarmement auto
NOTICE D'INSTRUCTION
SWD® CORE
0
1
1
0000 0000
h
6660 0100
h
4
6660 0200
h
6660 0300
h
0
1
1
Réarmement sur Ack
(voir Activation du STO)
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