Table des Matières
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LED ETH (réservé à un usage futur)
4
Connecteur frein
5.2. Connecteurs
Connecteur I/O
Le connecteur I/O est de type M12 - 12 pt A-coded. Il regroupe les entrées de sécurité et de mise en route du
produit, et peut servir d'interface CANopen et de déport d'alimentation 24V.
Pin #
Désignation
1
CAN H
2
INSafe_3
3
CAN L
4
Alimentation 24 VDC (2A) - si activée =
5
STO_1 (GND : SafeState / 24 VDC : Drive enable)
6
GND Alimentation (2A)
7
INSafe_1
8
STO_2 (GND : SafeState / 24 VDC : Drive enable)
9
INSafe_4
10
INSafe_2
11
GND IN
12
ON : Tirer à GND pour mettre à ON
Les câbles suivants peuvent être utilisés pour s'interfacer au connecteur I/O :
-
Phoenix Contact SAC-12P-MR/ 1,5-PUR SCO – 1430572
-
Amphenol M12A-12BMMM-SR8AXX
Connecteur 24 VDC
Le connecteur d'alimentation 24 VDC est de type M12 Power - L-coded 5 (4+FE).
Pin #
Désignation
1
+ Alimentation 24 VDC (16A)
2
+ Alimentation 24 VDC (16A)
3
GND Alimentation (16A)
4
GND Alimentation (16A)
FE
Masse mécanique reliée au châssis
Les câbles suivants peuvent être utilisés pour s'interfacer au connecteur 24 VDC :
-
Phoenix Contact SAC-5P-M12MSL/ 1,5-280 FE SH – 1414884
-
Phoenix Contact SAC-5P-M12MRL/ 1,5-280 FE SH - 1414851
Connecteur CAN
Le connecteur CAN est de type M12 - A-coded 5 pin. Il peut servir d'interface CANopen et de déport
d'alimentation 24V.
L'implantation est conforme à la norme CiA sur les interfaces CAN standardisées.
Pin #
Désignation
1
Masse mécanique
2
+ Alimentation 24 VDC (4A) - si activée
3
GND Alimentation (4A)
4
CAN H
5
CAN L
V-FR_2021_SWD® Core
NOTICE D'INSTRUCTION
SWD® CORE
3
4
5
2
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