Table des Matières
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vl_target_velocity
6042 00
h
vl_velocity_demand
6043 00
h
Figure 24 - Gestion des rampes d'accélération / décélération (1/2)
Lors d'une inversion du sens de consigne, la rampe nominale de décélération est utilisée pour le retour à
vitesse nulle puis la rampe d'accélération pour l'atteinte de la nouvelle consigne.
V-FR_2021_SWD® Core
0x6048:1 – delta_speed
0x6048:2 – delta_time
NOTICE D'INSTRUCTION
0x6049:1 – delta_speed
0x6049:2 –
SWD® CORE
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