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SWD core STATE
Not ready to switch on
Switch on disabled
Ready to switch on
Switched on
Operation enabled
Frein appliqué en fonction de la configuration :
Le SWD® Core gère 2 modes de freinage moteur.
Machine à
État CIA402
Le SWD® Core gère 2 modes de freinage moteur.
L'utilisation ou non du frein interne par court-circuit des phases moteur est configurable dans le dictionnaire.
Le frein externe est présent s'il a été correctement monté sur le moteur et connecté au connecteur dédié.
Frein par CC moteur
'if present' est une configuration dans le dico CO
Frein externe
8
Développement en cours
V-FR_2021_SWD® Core
Status word (typique)
00 00
h
00 40
h
00 21
h
00 23
h
00 27
h
Power stage
Activer le contrôle
moteur
On
0x2050:0 –
use internal
brake
Activer le freinage
Activer le freinage
Figure 19 - Synoptique du contrôle moteur
USE_INTERNAL_BRAKE =
Montage mécanique et
connexion au connecteur
frein
Control word pour passer à
l'état suivant
Automatique
00 06
h
00 07
h
00 0F
h
Present
Freinage
interne
Freiner
Frein
externe
Freiner
Present
2050 00
h
USE_INTERNAL_BRAKE = false
true
8
Frein non monté ou non connecté
NOTICE D'INSTRUCTION
SWD® CORE
M
Not present
2050 00
h
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