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9. Fonctions de sécurité
9.1. Présentation des fonctions de sécurité
Fonctions de sécurité présentes dans le SWD® Core
Le SWD® Core inclut des fonctions sécuritaires d'arrêt du moteur, ainsi que des fonctions avancées de
supervision sécuritaire de la vitesse. Cette solution intégrée exclusive développée par ez-Wheel permet de
simplifier l'architecture machine en évitant le recours aux organes de supervision et logiques de sécurité
externes.
Les fonctions d'arrêt du moteur regroupent :
-
STO (Safe Torque Off) : déconnection sûre du couple moteur
-
SBC (Safe Brake Control) : engagement sûr du freinage
Les fonctions de supervision de vitesse reposent sur un codeur de sécurité intégré au produit et regroupent :
-
SDI (Safe Direction) : contrôle sûr du sens de rotation
-
SLS (Safely Limited Speed) : limitation sûre de la vitesse de rotation
Ces fonctions de sécurité sont implémentées conformément à la norme IEC 61800-5-2 (exigences de sécurité
fonctionnelle relatives au développement d'entraînements de sécurité) et suivant le profil CiA/DS 402-4 relatif
aux fonctions de sécurité des contrôleurs de moteurs.
Fonctions sécuritaires
Déconnection sûre du couple
STO
moteur
SBC
Engagement sûr du freinage
Contrôle sûr du sens de
SDI
rotation
Limitation sûre de la vitesse
SLS
de rotation
V-FR_2021_SWD® Core
Slow down on slow down ramp
Slow down on quick stop ramp
Paramétrages possibles
Réarmement :
▪ automatique
▪ par demande d'acquittement
Configuration du freinage associé au STO (Cf. SBC)
Activation conjointe au STO :
▪ du freinage interne au SWD® Core
▪ d'un frein électromécanique externe
▪ des deux freinages simultanément
Interdiction du sens de rotation :
▪ positif ou négatif
▪ avec deux niveaux de seuil de tolérance
Interdiction de dépassement de vitesse :
▪ huit seuils de limitation commutables
▪ un temps de déclenchement ajustable
NOTICE D'INSTRUCTION
SWD® CORE
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