ez-wheel SWD CORE Notice D'instruction page 66

Remarque : Les SRDO 3 à 8 n'existent pas.
Les données à prendre en compte sont, dans l'ordre :
Index
Index des paramètres de
communication
Index des paramètres de
communication
Index des paramètres de
communication
Index des paramètres de
communication
Index des paramètres de
communication
Index des paramètres de mapping
Pour chaque objet X dans le mapping :
Index des paramètres de mapping
Index des paramètres de mapping
Signature STO
La signature de la configuration STO est stockée dans l'objet 6645 00
Les données à prendre en compte sont, dans l'ordre :
Index Sous-Index
6641 00
h
66F0 01 to 08
h
66F1 01 to 08
h
66F2 01 to 08
h
66F3 01 to 08
h
66F4 01 to 08
h
66F5 01 to 08
h
66F6 01 to 08
h
66F7 01 to 08
h
66F8 01 to 08
h
66F9 01 to 08
h
66FA 01 to 08
h
66FB 01 to 08
h
66FC 01 to 08
h
66FD 01 to 08
h
66FE 01 to 08
h
66FF 01 to 08
h
Signature SLS
Il existe une signature pour chacune des 8 fonctions SLS.
Les signatures sont enregistrées dans l'entrée 6699 0x
configuration SLS.
V-FR_2021_SWD® Core
Sub
01 Information direction
02 Refresh time ou SCT
03 SRVT
05 COB-ID 1
06 COB-ID 2
00 Number of mapping parameters
X Numéro d'objet dans le mapping
0x Entrée donnée
Nom
STO acknoledge behavior
Controlword de sécurité 1
Controlword de sécurité 2
Controlword de sécurité 3
Controlword de sécurité 4
Controlword de sécurité 5
Controlword de sécurité 6
Controlword de sécurité 7
Controlword de sécurité 8
Statusword de sécurité 1
Statusword de sécurité 2
Statusword de sécurité 3
Statusword de sécurité 4
Statusword de sécurité 5
Statusword de sécurité 6
Statusword de sécurité 7
Statusword de sécurité 8
, le sous-index x correspondant au numéro de
h
NOTICE D'INSTRUCTION
Nom
h
Taille à prendre en compte
1 bit
4 octets pour chaque sous-index
4 octets pour chaque sous-index
4 octets pour chaque sous-index
4 octets pour chaque sous-index
4 octets pour chaque sous-index
4 octets pour chaque sous-index
4 octets pour chaque sous-index
4 octets pour chaque sous-index
4 octets pour chaque sous-index
4 octets pour chaque sous-index
4 octets pour chaque sous-index
4 octets pour chaque sous-index
4 octets pour chaque sous-index
4 octets pour chaque sous-index
4 octets pour chaque sous-index
4 octets pour chaque sous-index
SWD® CORE
Taille à prendre
en compte
1 octet
2 octets
1 octet
4 octets
4 octets
1 octet
1 octet
4 octets
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