Valeurs Par Défaut - ez-wheel SWD CORE Notice D'instruction

Valeurs par défaut
Activé RPDO

1

2

3

4

5

6

7

8
Activé TPDO

1

2

3

4

5

6

7

8
RPDO 1 : Controlword
Idx Sub Name
Paramètres de communication
1400 00 Number of entries
h h
1400 01 COB-ID
h h
1400 02 Transmission type
h h
Mapping des données
1600 00 Nombre d'objets
h h
1600 01 1 er
h h
RPDO 4 : Controlword & Target velocity
Idx Sub Name
Paramètres de communication
1400 00 Number of entries
h h
1400 01 COB-ID
h h
02 Transmission type
1400
h
h
Mapping des données
V-FR_2021_SWD® Core
Mapping par défaut
Controlword
Aucune donnée
Aucune donnée
Controlword & Target velocity
Aucune donnée
Aucune donnée
Aucune donnée
Aucune donnée
Mapping par défaut
Statusword
Aucune donnée
Statusword & Actual positon
Statusword & Actual velocity
Aucune donnée
Aucune donnée
Aucune donnée
Aucune donnée
Data Default
Type Value
U8
U32 0000 0210
U8
U8
6040 0010
objet U32
Controlword
Data Default
Type Value
U8
U32 000 0510
U8
Access PDO
Type Mapping
02 RO NO
h
RW
NO

h
RW
01 NO

h
RW
01 NO

h
RW
h
NO

Access PDO
Type Mapping
02 RO NO
h
RW
NO

h
RW
01 NO

h
NOTICE D'INSTRUCTION
SWD® CORE
Lower Upper
Unit
Limit Limit
- - -
- - -
- - -
- 00 08
h h
- - -
Lower Upper
Unit
Limit Limit
- - -
- - -
- - -
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