Usage Typique Des Fonctions De Sécurité; Paramétrage Des Fonctions De Sécurité; Activation D'une Commande De Sécurité Via Le Canopen; Figure 28 - Usage Des Fonctions De Sécurité - ez-wheel SWD CORE Notice D'instruction

Usage typique des fonctions de sécurité
Les fonctions de sécurité du SWD® Core sont destinées aux applications de déplacement de charges contrôlées
en vitesse, pour lesquelles l'appréciation du risque justifie la mise en œuvre d'une supervision sûre des
mouvements.
9.2. Paramétrage des fonctions de sécurité
La commande permettant l'activation des fonctions de sécurité est indirecte dans le mécanisme de la norme
CiA 402-4. La commande d'une fonction de sécurité résulte en effet de la synthèse de plusieurs commandes de
sécurité par le SWD® Core.
Le déclenchement des fonctions de sécurité peut provenir :
- De l'état d'une entrée de sécurité présente sur le connecteur I/O
- D'un controlword de sécurité dans le dictionnaire CANopen
- D'une réaction à une détection d'erreur interne par le SWD® Core.
L'état de la commande d'une fonction de sécurité est accessible en lecture seule dans le dictionnaire
CANopen, son élaboration est réalisée par SWD® Core.
Activation d'une commande de sécurité via le CANopen
Pour mettre à jour la valeur des controlword dans un contexte de sécurité, il est nécessaire d'utiliser
des messages de sécurité de type SRDO.
V-FR_2021_SWD® Core
Arrêt demandé
➔ STO/SBC
Zone de risque
➔ SLS
Obstacle frontal
➔ SDI
Figure 28 - Usage des fonctions de sécurité
STO
V
V
SLS
V
SLS
V
SDI
NOTICE D'INSTRUCTION
SWD® CORE
STO
V
frein
SBC
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