Cia 402 : Profil D'appareils De Commande Moteur; Figure 16 - Interface De Gestion Des États Du Variateur - ez-wheel SWD CORE Notice D'instruction

8. CiA 402 : Profil d'appareils de commande moteur

Le profil CiA 402 gère les moteurs (alimentation, freinage, ...) suivant différents modes de fonctionnement
(position, vélocité, couple, ...). Cette gestion implique de sélectionner le mode attendu, d'en configurer les
paramètres spécifiques puis de démarrer la machine à état du profil CiA 402. Celle-ci, avec les fonctions
spécifiques du mode choisi, va réaliser les contrôles et commandes nécessaires au pilotage du moteur.
Le variateur du SWD® Core est régi par une machine à état et implémente le mode de fonctionnement contrôle
en vitesse.
Configuration (Access : RWS)
605A Quick stop option code
h
605B Shutdown option code
h
605C Disable operation option code
h
605D Halt option code
h
605E Fault reaction option code
h
6060 Modes of operation
h
607E Polarity
h
6091 Gear ratio
h
6092 Feed constant
h
6600 Time unit
h
6601 Position unit
h
6602 Velocity unit
h
6603 Acceleration unit
h
Command (Access : RW)
6040 Controlword
h
6060 Mode of operation
h
V-FR_2021_SWD® Core
Figure 16 - Interface de gestion des états du variateur
Status (Access : RO)
Machine à
état
6041
variateur
6061
(CIA402 PDS operation display
FSA)
NOTICE D'INSTRUCTION
SWD® CORE
Statusword
h
Mode of
h
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