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Idx
Sub
00
to
h
66D0
SDIp Commands
h
02
h
00
to
h
66D1
SDIn Commands
h
02
h
SDI velocity zero
66D5
00
h
00
to
h
66DE
SDIp statuses
h
02
h
00
to
h
66DF
SDI statuses
h
02
h
Activation du SLS
Huit niveaux de limitation de vitesse SLS sont activables par la commande 6690
Le SLS 6690
est actif à l'état bas, et le monitoring de la vitesse s'active après un temps de déclenchement
h
défini par le premier de ces deux évènements :
-
Le temps t_SLS (en ms) écoulé depuis l'activation de la commande SLS
-
Le temps t_L_SLS (en ms) écoulé après le passage de la vitesse dans la fenêtre autorisée
La vitesse autorisée est limitée par la valeur n_SLS (en rpm), dans les deux sens de rotation.
Pour chacun des huit SLS actionnables, les valeurs sont paramétrables par les registres :
-
6693 0x
:
h
-
6691 0x
:
h
-
6694 0x
:
h
Le dépassement du seuil par la vitesse de rotation du moteur lorsqu'une commande SLS est active entraine la
violation d'un SLS et le déclenchement du STO. Le mode de réarmement fonctionne ensuite de la même
manière que pour l'activation du STO seul (voir Activation du STO).
Activation du SLS
SLS
Commande
6690 0x
h
Vitesse
+ n_SLS
Sens p
Sens n
Paramétrage
– n_SLS
6693 0x
6691 0x
6694 0x
Couple sur
le moteur
SLS State
Statut
669F 0x
h
V-FR_2021_SWD® Core
Data
Default
Name
Type
Value
BOOL
1
EAN
BOOL
1
EAN
U32
0
window
BOOL
0
EAN
BOOL
0
EAN
Vitesse n_SLS, valeur pour l'index 0x [01..08]
Temps t_SLS, valeur pour l'index 0x [01..08]
Temps t_L_SLS, valeur pour l'index 0x [01..08]
→ n_SLS (valeur 0x)
h
→ t_SLS (valeur 0x)
h
→ t_L_SLS (valeur 0x)
h
Figure 34 - Diagramme d'activation du SLS
Access
PDO
Type
Mapping
RO
NO
RO
NO
RW
NO
RO
NO
RO
NO
SLS
SLS
t_SLS
t_L_SLS
Temps d'activation suivant premier
déclenchement (t_SLS ou t_L_SLS)
NOTICE D'INSTRUCTION
SWD® CORE
Lower
Upper
Unit
Limit
Limit
-
0
1
rpm
0
1
-
0
1
-
0
1
, index 01 à 08.
h
Violation
SLS
STO
Réarmement suivant Param. 6641
(voir Activation du STO)
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