66F9
h
07
Status 7
to
h
66FF
h
66F9
h
to
08
Status 8
h
66FF
h
Activation d'une commande de sécurité via les SafeInputs
La listes des commandes utilisables dans un mapping est :
2620 02
: safe_in controlword
h
PIN#
2
12
Safe
Safe
Sig.
IN 4
IN 3
SDI
SDI
-
-
n [1]
n [1]
Figure 30 - Exemple de configuration des commandes de sécurité par les SafeInputs
La liste des commandes utilisables dans un mapping est :
Code commande
Commande
6632 0000
Ack.
h
6640 0000
STO
h
6660 0100
SBC [1]
h
6660 0200
SBC [2]
h
6660 0300
SBC [3]
h
6690 0100
SLS [1]
h
6690 0200
SLS [2]
h
6690 0300
SLS [3]
h
6690 0400
SLS [4]
h
6690 0500
SLS [5]
h
6690 0600
SLS [6]
h
6690 0700
SLS [7]
h
6690 0800
SLS [8]
h
66D0 0000
SDIp [1]
h
66D0 0000
SDIp [2]
h
66D1 0000
SDIn [1]
h
66D1 0000
SDIn [2]
h
V-FR_2021_SWD® Core
U32
0000 0000
6633 0000
U32
Error status
10
7
8
5
Safe
Safe
STO
STO
IN 2
IN 1
2
1
SDI
SDI
STO
STO
p [1]
p [1]
RW
NO
h
RW
h
NO
26F1
: safe_in mapping
h
0
08
h
1
6640 0000
h
2
6640 0000
h
3
66D0 0100
h
4
66D0 0100
h
5
66D1 0100
h
6
66D1 0100
h
7
0000 0000
h
8
0000 0000
h
NOTICE D'INSTRUCTION
SWD® CORE
-
-
-
-
-
-
Code
Commande
commande
6632 0000
Ack.
h
6640 0000
STO
h
6660 0100
SBC [1]
h
6660 0200
SBC [2]
h
6660 0300
SBC [3]
h
6690 0100
SLS [1]
h
6690 0200
SLS [2]
h
6690 0300
SLS [3]
h
6690 0400
SLS [4]
h
6690 0500
SLS [5]
h
6690 0600
SLS [6]
h
6690 0700
SLS [7]
h
6690 0800
SLS [8]
h
66D0 0000
SDIp [1]
h
66D0 0000
SDIp [2]
h
66D1 0000
SDIn [1]
h
66D1 0000
SDIn [2]
h
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