Multiplex ROYALevo 7 Manuel D'utilisation page 57

ROYAL evo 7
AUTOROT
mit Pitchbereich –8 ... + 12 für optimale Blattanstel-
lungen bei Autorotationslandungen für Pitch-
Minimum und –Maximum
TIPP:
Der Blattanstellwinkel zum Schweben beträgt erfah-
rungsgemäß je nach Modell ca. +5 . Bei der Einstellung
der Pitch-Kurven sollte darauf geachtet werden, dass
dieser Wert in allen Pitch-Kurven bei etwa der gleichen
Pitchknüppelstellung erreicht wird, damit das Modell
beim Umschalten auf eine andere Flugphase nicht
„springt".
!
Hinweis: Modell mit CCPM-Taumelscheibe
Die Pitch-Kurvenpunkte P1 und P6 nicht auf + bzw. -
100% einstellen. Sonst sind bei Pitch-Maximum und
Pitch-Minimum keine symmetrischen, zyklischen Steu-
erbewegungen (Nick oder Roll) mehr möglich, da die
Servos am Limit des Servoweges (P1 und P5) sind. Je
nach Ausschlaggröße von Roll und Nick empfiehlt sich
eine Einstellung der max. bzw. min. Pitch-Kurvenpunkte
P1 und P6 auf max. 70 bis 80%.
!
Hinweis: Neutralposition ändern
Für die korrekte Arbeitsweise ist es erforderlich, dass Sie
die Neutralposition des Gebers Pitch entsprechend Ihrer
Steuergewohnheiten korrekt eingestellt haben:
Pitch-Min. hinten oder vorne
Die Einstellung erfolgt im Menü L Setup, Geber
( 13.3.3.).
Step Gas-Kurve einstellen
Das Einstellen der Gas-Kurve (P1 ... P5) erfolgt im Menü
H Geber/Gas (
14.1.11.).
Das Gasservo bzw. der Regler für den Elektromotor bei
Hubschraubermodellen wird nicht direkt über einen
Geber gesteuert, sondern mit Hilfe eines Mischers mit
dem Pitch-Knüppel (Pitch Gas-Mischer). Über die Gas-
Kurve wird die Beeinflussung des Gasservos/E-Motor
durch den Pitch-Knüppel eingestellt. Ziel der Gas-
Kurven-Einstellung ist eine konstante Drehzahl über
den gesamten Pitch-Bereich, d.h. für jede Pitch-
Knüppel-Stellung. Nur dann ist ein stabiles Flugverhal-
ten zu erreichen. Die Gaskurven der Modellvorlagen
HELImech und HELIccpm sind voreingestellt. Eine
Feinanpassung ist erst beim Fliegen möglich.
!
Hinweis
Gaslimiter und Direkt-Gas
Der Gaslimiter (F) muss in der Position Vollgas stehen
und der Direktgas-Schalter DTC (N) muss in Stellung "0"
(=AUS) stehen. Nur dann ist der Pitch Gas-Mischer ak-
tiviert und das Gas-Servo/der E-Motor reagiert entspre-
chend der eingestellten Gas-Kurve auf den Pitch-
Knüppel.
!
Hinweis:
Elektrohubschrauber mit bürstenlosem Antrieb
im Steller-Betrieb
Bei Verwendung von Reglern für bürstenlose Elektro-
motoren mit Steller-Funktion wird keine Gas-Kurve,
sondern nur eine Solldrehzahlvorgabe benötigt. Der
Drehzahlregler hält die Drehzahl selbstständig auf der
vorgegebenen Solldrehzahl. Im Menü
Eigenschaft kann die Gas-Kurve auf AUS geschal-
tet werden ( 18.5.4.).
Alle Gas-Kurvenpunkte (P1 ... P5) haben dann den glei-
chen Wert (Festwert). Veränderungen eines Punktes
wirken sich auf alle Gas-Kurvenpunkte aus.
Leerlauf einstellen
Mit dem Parameter Min. wird der Leerlauf des Motors
eingestellt, wenn der Gas-Limiter in Leerlaufposition
steht. Eine Feinanpassung des Leerlaufs erfolgt über die
Leerlauftrimmung (zum Pitch-Knüppel zugehörige
Trimmtasten). Bei Elektrohubschraubern wird kein Leer-
lauf benötigt. Stellen Sie Min. auf 0% und die Trim-
mung auf Minimum, so dass der Motor in Leerlaufstel-
lung des Gaslimiters aus ist.
Step
Das Einstellen des Heckrotor-Mischers erfolgt im Menü
G Mischer/HECK (
In den Modellvorlagen HELImech und HELIccpm ist
der Heckrotorausgleich ausgeschaltet. Wenn Sie in Ih-
rem Modell ein modernes Kreisel-System verwenden,
das nur im Heading-Modus betrieben wird, müssen alle
Einstellungen des Mischers HECK auf AUS bzw. 0% ein-
gestellt bleiben (Beachten Sie die Hinweise in der Be-
dienungsanleitung des Kreiselsystems!).
TIPP:
Die zweite Möglichkeit ist, den Heckrotor nicht am Emp-
fängerausgang HECK anzuschließen, sondern den Heck-
rotor ohne Mischer direkt mit dem Knüppel Gier zu
steuern. Dazu muss im Menü K Servo, Zuordnung
16.2.) einem freien Kanal Gier zugeordnet werden.
(
An diesem Kanal wird dann das Heckrotorservo bzw.
der Kreisel angeschlossen.
Bei Kreiselsystemen, die im Normal- oder Dämpfungs-
modus arbeiten, sollte der Mischer HECK aktiviert und
korrekt eingestellt werden. Das typische Wegdrehen um
die Hochachse des Modells bei Drehmomentänderun-
gen, die bei jeder Pitch-Änderung auftreten, wird damit
vermindert. Dies erleichtert die Arbeit des Kreisels, und
gewährleistet eine optimale Heckstabilisierung.
Zum Einstellen des Heckrotorausgleichs gehen Sie wie
folgt vor:
1. Stellen Sie sicher, dass bei Neutralstellung des
Heckrotorservos der Servosteuerhebel und der
Heckrotoranlenkhebel rechtwinklig zum Heckro-
torgestänge ausgerichtet sind. Verändern Sie ggf.
die Länge des Heckrotorgestänges. Bei dieser Ein-
stellung ergibt sich automatisch eine Voreinstel-
lung des Heckrotorausgleichs für den Schwebeflug.
TIPP:
Wenn beide Heckrotorblätter nach einer Seite ge-
klappt werden, ergibt sich ein Abstand der Blatt-
spitzen je nach Modell von etwa 10 – 20 mm.
2. Legen Sie jetzt den Ausgangspunkt für die Heckro-
torausgleich-Zumischung fest. Bringen Sie den
Pitch-Knüppel in die entsprechende Position
(Schwebepunkt) und übertragen Sie den Wert des
Parameters Pitch auf den Parameter Nullpunkt.
(Parameter Nullpunkt
Speicher,
Seite 56
Heckrotor-Mischer einstellen
(statischer Heckrotorausgleich/REVO-MIX)
15.7.).
15.7.4.)