Indicazioni nel display
Nella riga 1 è sempre riportato il servo scelto
(nell'esempio servo I#+). Sopra il diagramma è in-
dicato il numero canale del servo (nell'esempio JFEW@\i
).
Sotto al diagramma (asse X) si trovano i numeri
... che
indicano i punti di calibrazione del servo ?
... ? .
Parametro EFW. (Reverse)
16.1.1.
Per invertire il senso di rotazione di un servo, scegliere il
parametro EFW. e premere il tasto ENTER o uno dei due
regolatori digitali 3D. Il cursore passa al valore ) (di-
rezione di funzionamento invertita) o a +. (direzione
di funzionamento normale). Per invertire il senso di rota-
zione, premere semplicemente il tasto REV/CLR:
la curva si „inverte''
il valore cambia ) +.i
Parametro ?
... ?
16.1.2.
La
regolazione
dei
(parametri ?
... ? ) consente di impostare con precisio-
ne e, a seconda delle necessità, il movimento dei singoli
servi, per:
x limitazione. I valori impostati per ?
o ? (corsa del
servo) non verranno in nessun caso superati, per evitare
un bloccaggio meccanico dei servi su un'escursione fi-
nale
x regolare escursioni simmetriche dei timoni
x adattare le corse di più servi l'una all'altra (p.es. 2 servi
per alettoni o 2 servi per elevatore), in modo da ottene-
re un movimento perfettamente sincrono
x compensare imprecisioni meccaniche nei rinvii. Con i
punti intermedi ? e ?
si possono regolare p.es. timo-
ni che non si muovono in modo perfettamente sincro-
no fra la posizione centrale ed il fine corsa
x impostare una corsa non lineare (= curva) p.es. per il
servo del gas con modelli a motore, per ottenere un
numero di giri lineare sull'intera escursione (curva mo-
tore)
Così si calibra un servo:
1. Servi, comandati direttamente dall'elemento di
comando p.es. I#+, F#), K/
+#, M, V##, ...
Controllare che il senso di rotazione del servo corri-
sponda con il movimento dell'elemento di comando.
Se necessario, invertire con il parametro EFW.
(Î 16.1.1.).
Importante: l 'inversione successiva alla calibrazione,
rende necessaria una nuova calibrazione del servo.
punti
di
calibrazione
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Istruzioni d'uso ROYAL evo 7
2. Servi, comandati attraverso dei mixer
p.es. IQFDD, KFQDI, V@KIiIiW, ...
Con questi servi l'impostazione del senso di rotazione
non è necessaria. Una volta effettuata la calibrazione,
il senso di rotazione del servo può essere impostato
nel mixer stesso.
Eccezzione: servi per elicottero
VAVQ, VAVQ, VAVQ7, IYDAV, ...
3. Scegliere un punto di calibrazione ?
... ? ed atti-
vare il valore % con la pressione del tasto ENTER o di
un regolatore digitale 3D. Premere adesso il tasto
d'attribuzione dei regolatori digitali <
Il servo passa automaticamente, indipendentemente
dalla posizione dell'elemento di comando o imposta-
zioni del mixer, nella posizione corrispondente al va-
lore percentuale scelto. Con una mano si può adesso
facilmente misurare e controllare l'escursione del ti-
mone, mentre l'altra rimane libera per cambiare i va-
lori con i tasti SU/GIU ( / ) oppure con uno dei
due regolatori digitali 3D.
Alla pressione del tasto d'attribuzione dei regolatori
>, anche i servi uguali (p.es. tutti IQFDD@YA,
3D <
tutti KFQDI, tutti i servi VAVQ, ...) passano automa-
ticamente tutti nella stessa posizione (controllare che
il senso di rotazione corrisponda a quello del servo
scelto, altrimenti invertire prima con EFW.)
(Î 16.1.1.).
Quando l'escursione è corretta, premere nuovamente
il tasto d'attribuzione dei regolatori digitali <
servo si porta adesso nella posizione del elemento di
comando corrispondente.
Per terminare la fase di impostazione del punto scel-
to, premere il tasto ENTER o uno dei due regolatori
digitali 3D.
Il numero di punti di calibrazione (min. 2, max. 5 punti)
dipende dal valore impostato nel menu d'attribuzione dei
servi (Î 16.2.).
Nota:
Prima di calibrare i servi, effettuare assolutamente una
regolazione meccanica dei rinvii.
In nessun caso ridurre le escursioni finali ?
e ? con va-
lori superiori a ca. 10 ... 20%. Oltre a questi valori, non si
riesce più a sfruttare completamente la coppia del servo,
la precisione di posizionamento si riduce ed il gioco degli
ingranaggi ha un effetto ancora maggiore sui timoni. An-
che il punto centrale non dovrebbe essere modificato ol-
tre a ca. 10 ... 20%, in modo da escludere un movimento
non lineare del servo in entrambe le direzioni di funzio-
namento.
CONSIGLIO: linea verticale per facilitare
l'impostazione
La linea verticale tratteggiata, riportata nel diagramma,
indica la posizione attuale dell'elemento di comando. Se
un valore è stato richiamato con il tasto d'attribuzione
<
>, la linea passa automaticamente al rispettivo punto
fino alla nuova pressione del tasto d'attribuzione o fino al
movimento dell'elemento di comando corrispondente.
>.
>. Il