Table des Matières
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A. Caractéristiques techniques
du résolveur (P
0résolveur
sens génèrent un message d'erreur, p. ex. P
L'angle de décalage du résolveur qui est déterminé automatiquement dans le cadre de
l'identification, est à écriture et lecture libre pour des raisons de service.
Paramètres
Rapport de démultiplication
Fréquence du courant porteur
Tension d'excitation
Impédance excitation (pour 10kHz)
Impédance stator
Tableau A.13 Caractéristiques techniques : Résolveur [X2A]
Paramètres
Résolution
Durée de temporisation, détection des signaux
Résolution vitesse
Précision absolue de la détection d'angle
Vitesse de rotation max.
Tableau A.14 Caractéristiques techniques : Interface de résolveur [X2A]
A.4.2
Raccord de codeur [X2B]
Sur le connecteur SUB-D à 15 pôles [X2B], des moteurs avec codeur peuvent être rétro-
activés. Les codeurs incrémentaux possibles pour le raccordement de codeur sont divisés
en plusieurs groupes. Pour l'utilisation d'autres types de codeurs, adressez-vous, en cas
de doute, à votre partenaire commercial.
A.4.3
Raccord de codeur [X2B] pour EMMS-AS
Codeurs incrémentaux standard, sans signaux de commutation :
Cette exécution de codeur est utilisée dans les moteurs linéaires low cost, pour économiser
les coûts de mise à disposition des signaux de commutation (coder Hall). Pour ces
codeurs, une définition automatique de position de pôle du servorégulateur de position
CMMP-AS est effectuée après la mise en circuit.
Codeurs incrémentaux standard, avec signaux de commutation :
Dans cette variante, les codeurs incrémentaux standard sont utilisés avec trois signaux de
codeur Hall binaires supplémentaires. Le nombre de traits du codeur peut être librement
paramétré (1 - 16384 traits/tr).
Dans les signaux de codeur Hall s'applique un angle de décalage supplémentaire. Celui-ci
est déterminé dans l'identification de moteur ou est réglé avec le logiciel de paramétrage.
L'angle de décalage Hall est généralement zéro.
Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-FR fr 0708NH
). Lors de l'identification de moteur, les combinaisons dépourvues de
= 2 et P
= 5.
0résolveur
0moteur
Valeurs
0,5
5 à 10 kHz
7 V
, protégé contre les courts-circuits
eff
(20 + j20)
(500 + j1000)
Valeur
16 bits
< 200 µs
-1
env. 4 min
< 5´
-1
16 000 min
109
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