Festo CMMP-AS-3A Serie Manuel D'utilisation page 97

9. Fonctions de maintenance et messages d'erreur
Message d'erreur Signification du message
d'erreur
Index Sous-
principal index
11 0 Erreur au démarrage du
déplacement de référence
1 Erreur pendant un déplacement
de référence
2 Déplacement de référence :
impulsion zéro non valable
3 Déplacement de référence :
dépassement du temps
4 Déplacement de référence :
capteur de fin de course
erroné/non valide
5 Déplacement de référence :
I²t / erreur de poursuite
6 Déplacement de référence :
fin du parcours de recherche
atteinte
12 0 CAN :
numéro de nœud double
1 CAN :
erreur de communication, ARRET
du bus
2 CAN : erreur de communication
CAN lors d'un envoi
3 CAN : erreur de communication
CAN lors d'une réception
4 Aucun Node Guarding-
Telegramm reçu pendant le
temps paramétré
9 CAN : Erreur de protocole
13 0 Timeout bus CAN
14 0 Alimentation insuffisante pour
identification
1 Identification du régulateur de
courant : cycle de mesurage
insuffisant
Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-FR fr 0708NH
Mesures
Index principal
La validation du régulateur manque
Le déplacement de référence a été interrompu, p. ex.
par une coupure de la libération du régulateur.
L'impulsion zéro nécessaire manque
La durée paramétrée maximale de déplacement de
référence a été atteinte avant que le déplacement de
référence soit terminé.
Capteur de fin de course correspondant non raccordé.
capteur de fin de course inversé ?
Paramétrage erroné des rampes d'accélération.
Butée non valide atteinte, p. ex. parce qu'aucun
capteur de référence n'est raccordé.
Contacter le service d'assistance technique.
Le parcours maximal autorisé pour le déplacement de
référence a été parcouru sans que le point de
référence ou la destination du déplacement de
référence ait été atteinte.
Vérifier la configuration des abonnés au bus CAN
Le circuit intégré CAN a coupé la communication en
raison d'erreurs de communication (BUS OFF).
Lors de l'envoi de messages, les signaux sont
perturbés.
Lors de la réception de messages, les signaux sont
perturbés.
Compenser la durée de cycle du remote frame avec la
commande ou panne de commande.
Signaux perturbés ?
Veuillez contacter le service d'assistance technique.
Vérifier le paramétrage CAN
La tension de circuit intermédiaire disponible est trop
faible pour effectuer le mesurage.
La détermination automatique des paramètres fournit
une constante de temps qui se trouve en dehors de la
plage de valeurs paramétrable. Les paramètres
doivent être optimisés sur mode manuel.
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