3. Description du produit
Capteur de fin de course
Interrupteur de
fin de course actif
Valeur réelle de
(1)
vitesse
Valeur réelle de
vitesse
(2)
Temps
t1 < 250 µs (t
)
cycN
t2 = N x 250 µs (t
)
cycN
t3 < 10 ms
t4 = M x 250 µs (t
)
cycN
Tableau 3.3 Synchronisation de la séquence d'enclenchement
Valeur réelle de vitesse
course.
Valeur réelle de vitesse
fin de course.
34
t1
Action
En fonction de la rampe d'arrêt rapide
En fonction de la rampe de vitesse
(1)
: Blocage permanent du sens de rotation par le capteur de fin de
(2)
: Pas de blocage permanent du sens de rotation par le capteur de
t2
t4
t3
Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-FR