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5. Technique de sécurité fonctionnelle
7. Au moment t7, l'actionneur a atteint la vitesse réglée. Il est possible de paramétrer
les réglages de rampe nécessaires au moyen du logiciel de paramétrage FCT.
Les étapes suivantes montrent comment on peut faire passer un actionneur en rotation à
l'état « Immobilisation de sécurité » :
1. Avant d'activer « Maintien sûr » (c.à.d. que le relais d'alimentation du circuit
d'attaque est sur 'ARRET' et la validation de l'étage de sortie est sur 'ARRET' ; les
deux chemins de mise hors circuit bloquent les signaux PWM), l'actionneur doit être
immobilisé en annulant la validation de régulateur. La rampe de freinage (t9-t8) est
réglable, selon l'application, avec le logiciel de paramétrage (« Accélération de
freinage, Arrêt d'urgence ».
2. Une fois la vitesse 0 atteinte, l'actionneur est encore réglé sur cette valeur de
consigne pour un temps paramétrable de mise au repos retardée (t10-t9). Ce temps
réglable représente la temporisation avec laquelle le frein de maintien du moteur
est lancé. Ce temps dépend du frein de maintien respectif et doit être paramétré par
l'utilisateur. Dans les applications sans frein de maintien, ce temps peut être réglé
sur 0.
3. Après écoulement de ce temps, la validation interne de l'étage de sortie est
désactivée de µP (t10).
4. A partir du moment t10, « Maintien fiable » peut alors être activé (désactiver en
même temps la commande relais d'alimentation du circuit d'attaque et validation
d'étage de sortie). Le temps (t11-t10) dépend de l'application et est défini par
l'utilisateur.
5. Avec la suppression du signal de commande pour le relais de mise hors circuit de
l'alimentation du circuit d'attaque (t11), la décharge des condensateurs a lieu dans
cette branche de tension. Env. 80 ms (t12-t11) après la suppression du signal de
commande pour le relais de mise hors circuit de l'alimentation du circuit d'attaque,
le contact d'accusé de réception ([X3], broches 5 et 6) est fermé.
6. Au moment t13, un 'H' s'affiche, permettant de visualiser le « Maintien fiable » sur
l'afficheur à sept segments du servorégulateur. Ceci a lieu au min. 30 ms après
fermeture du contact d'accusé de réception isolé (t13-t12).
Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-FR fr 0708NH
Avertissement
DANGER !
L'activation de « Maintien fiable » en cours de fonctionnement
entraîne un mouvement de vrille de l'actionneur. Sur les action-
neurs avec frein de maintien, celui-ci est lancé. Il convient donc
de veiller impérativement que le frein du moteur puisse arrêter le
mouvement de l'actionneur.
Le frein de maintien est en tout cas lancé lorsque le « temps de
rampe de freinage + temps réglé de mise au repos retardé » est
écoulé, même si l'actionneur n'a pas pu s'arrêter jusque là !
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